巡检机器人可以在全程无人环境下自主巡检,采用工业自动化广泛应用的磁条导航系统和激光导航系统,二者相结合从而实现精确定位。通过无线通信技术使机器人自身状态信息可随时反馈至中央集中控制调度系统,中央系统也可以随时向机器人发出控制指令,并实现对多台机器人同时进行控制与监视。结合上述定位导航系统,机器人电力不足时将自动向中央系统报备并自动充电。同时,机器人具有自主避障功能,安全可靠。
外形尺寸 | L792*W664*H880(可定制) | 转弯半径 | 原地转弯 |
导航方式 | 激光SLAM导航 | 爬坡能力 | ≤5° |
驱动方式 | 两轮差速 0~1m/s(可调) | 通讯方式 | WIFI无线局域网 |
行走方向 | 360°全向运动 | 安全防护 | 激光避障、红外避障、超声波避障、机械防撞机构、急停开关 |
运载能力 | 红外热像仪、高清摄像、气体检测、温度度检测、图像数据分析处理 | 设计寿命 | ≥10年 |
停车精度 | ±20mm | ||
供电方式 | 锂电池 | ||
充电方式 | 手动/自动 |
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