前几年，提起AGV相信很多人会问是什么，而现在从大企业的智造工厂到中小企业生产车间随处可见，当然，也从曾经的高大上机器人变成了智能物流运输必备设备。AGV作为智能工厂、智能仓储自动化运输的重要工具，技术上得以飞速发展，实际应用得以普及，现逐渐替代传统的人工运输分拣作业，大大提高物料的转运输送效率以及自动上下料等的准确性、稳定性、智能化。
近几年市场上对AGV技术要求越来越高，不再满足于实现简单的货物搬运功能，迫使技术更新的速度加快，引用技术工程师话说：“作为国家高新技术企业，以技术立本，技术更新的速度始终要快于市场需求变化的速度”。市场上主流AGV导航方式的变迁也恰恰说明了这一点。
目前，市场上比较常用的AGV导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、GPS导航、混合导航等，AGV导航方式呈多元化发展、合理并存、相互补充以应对市场上对AGV众多不同的需求。
磁导航式AGV：应用非常早，性能稳定、性价比高，行车路径更改较易，但灵活性较低，地面需铺设磁条，后续需维护，在金属地面、消磁抗磁等环境下不适合应用，也有些企业会嫌铺设磁条影响车间的整体美感度，所以市场上逐渐倾向无轨导航方式的AGV，例如当下热门激光导航AGV、二维码惯性导航AGV。
激光导航式AGV：在国外应用较广泛，据佳顺智能技术经理介绍称激光导航AGV分为激光+反光板导引和激光+SLAM技术两种方式。
激光+反光板导航：需在AGV行驶作业环境周围安装反射板，AGV通过激光头发射激光束，扫描周边环境并采集由反射板反射的激光束来确定位置和方向，加上连续的三角几何运算实现AGV的导航。其因需现场施工加装反光板，加上不适合户外、光线强的环境等，成就了当下的激光+SLAM技术。
惯性导航AGV：市场上大家熟知的有两种，一种是惯性+磁钉导航，另一种是惯性+二维码导航，其中磁钉和二维码都是辅助纠偏作用，惯性+磁钉导航施工较复杂，路线更改较难，不宜在消磁、抗磁等环境下使用；惯性+二维码导航施工相对简单，路线更改容易，需要定期维护更换二维码。惯性+磁钉应用代表青岛港自动化码头，惯性+二维码应用代表亚马逊仓储中心。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，餐车机器人，还可根据您的制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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