近年来，疆内外“三股势力”以宗教作掩护，加速内部整合，积极培植恐怖力量，分裂恐怖活动逐步升级。2008年以来，先后发生了库车“8•10”恐怖爆炸案、乌鲁木齐“7•5”打砸抢烧、鄯善“6•26”暴力袭击事件、2014年3月1日21时云南昆明火车站恐怖袭击事件以及2014年6月21日晨一伙暴徒驾驶车辆冲撞喀什地区叶城县公安局办公大楼等数十起严重暴恐事件。近期的疆内暴恐事件冲击基层政权机关，杀害无辜群众，性质恶劣、手段凶残，给各族人民群众生命财产安全和新疆社会稳定带来严重危害。构建平安城市，保障人民生命财产安全，是新疆自治区当前最为紧迫的任务。
克拉玛依作为我国西部最重要的石油能源化工基地，是中哈原油输入、加工、分流的重要节点，是国家西部成品油输出的重要生产供应地。巨大的经济利益和重要的能源命脉，折射出克拉玛依巨大的军事及经济价值，凸显出重要的战略地位，战时将是敌打击的首选和重要目标，平时是境内外敌对势力始终图谋破坏的重点和热点地区，因此克拉玛依平安城市建设刻不容缓。
随着疆内各类恐暴事件的层出不穷，克拉玛依平安城市建设也遇到更多的挑战。当前形势下，反恐维稳的重点已由预防大规模群体性事件转向预防小规模突然袭击，而克拉玛依全市军用、警用、民用重点目标众多。尤其是军分区弹药库、炮库等重点军事目标，一旦被“三股势力“突然袭击，后果不堪设想，对整个城市的平安防线会造成无法估量的打击。
目前，军队各级对确保自身绝对安全要求很高，一旦部队遭袭，将对官兵生命安全和部队声誉造成巨大损失，近年来军队投入大量经费和人力物力完善安防措施，但是面对暴恐分子行动诡秘突然、难以掌控的特点，现有安防系统仍然不能完全满足安防需求。严峻的现实要求我们对于暴恐事件要尽早发现、尽早预警、尽早处置。
为有效防范暴恐分子对我营区和弹药库等重点军事目标实施袭击，提高处理各种突发事件的反应速度和自动化水平，有效保护重要目标安全。需在分区机关、预备役工兵团和各区人武部共6个营区（克拉玛依区人武部安装在新营区）安装防暴恐巡查机器人，该系统对关键区域运用移动机器人进行巡检，并通过其携带3d激光成像传感器，建立关键区域中嫌疑人空间位置、数量、移动方向、移动速度、聚合趋势的实时三维空间图像，根据该图像可自动判断和识别嫌疑人群的聚集、快速奔跑、扩散等行为，进而对相关人员的行为意图进行判读，并结合智能金属探测器等传感器手段，对嫌疑人是否持有大件金属物件进行远距离非接触式检测，综合各种情况对潜在发生的暴恐事件进行预警，如发生警情，通过自动联动报警、语音警示等手段进行警情处理。
通过防暴恐巡检机器人持续不间断的场景巡查，运用3d激光成像传感器建立反恐重点安保区域三维成像系统和反恐重点安防目标的三维数字模型库，建立在应急处置现场指挥调度和科学辅助决策过程中，高效地调用各种需要的空间数据、交通数据、音视频影像和数据的指挥调度平台，实现反恐系统和情报系统在电子沙盘上的实景化应用。
建立反恐重点安保目标的真三维成像系统和重点目标三维数字模型库，可以为反恐演练、城市应急处置、大型安保活动提供可视化调度平台。让处置指挥人员能够指观掌握相关地形地貌、道路及建筑特征、建筑物安全通道和管线布置情况，在三维数字模型上设计、部署处置方案；为情报人员和指挥决策者在高精度航测地图上，随时了解掌握全市不同地域、不同警情的分布态势，起到直观预警、快速应急指挥调度和科学辅助决策作用。
暴力恐怖事件的预警一直以来是各国暴恐事件防范的重点和难点。防暴恐巡检机器人在充分吸收以色列、美国暴恐防范技术的基础上，推出了基于全时域、立体三维的可疑人员、可疑行为侦测体系。该系统通过安装在关键区域等位置的三维激光扫描成像雷达+音频分析仪来全天候实施感知场景人员的高度、数量、行为细节，系统整体结构如下图所示。
由于防暴恐巡检机器人在空间上持续移动，通过激光扫描的方法，因此客观是实现了关键区域的空间多维监视，其实现对目标从整体到局部的高精度测量，从而获取目标线、面、体、空间等三维数据，建立目标三维数字模型，所以此项新技术本领超常，其扫描速度快，扫描精度高，所有物质的三维空间模型实时精确生成。不受天气、光线、环境干扰。夜间三维成像准确率可达到100%，白天成像准确率可达到98%。精确扫描，精确感知关键区域场景变化，激光点云扫描可以发现极其细微的差别，一般到毫米级，场景内任何毫米级的变化都能精确感知到，其可以实现大范围环境的数字化营造和感知，为反恐提供精确的决策情报支持。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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