什么是机器人的视觉系统
随着工业4时代的到来，机器视觉在智能制造领域中起着越来越重要的作用，机器视觉技术是如何运作的，以及它为什么能够实现过程自动化和质量改进的正确选择。
机器视觉技术是一个涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等多个领域的跨学科领域。机器视觉主要利用计算机模拟人的视觉功能，从客观物体、过程和理解中提取信息，最终用于实际的检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。
一、机器视觉是什么?
机器视觉的定义:机器视觉是通过使用光学非接触传感装置自动接收和解释真实场景图像，从而获得信息和控制机器或过程。
机器视觉是自动从数字图像中提取信息，以控制或检测一个过程产生的产品。
▲ 机器视觉使用图形
为了更好地理解机器视觉，我们以啤酒厂采用的灌装液位检测系统为例。
▲图1 -啤酒瓶灌装测试样本
当每个啤酒瓶通过检测传感器移动时，检测传感器将触发视觉系统发出频率的闪光，并拍下啤酒瓶的照片。在收集啤酒瓶图像并将图像保存到记忆中后，视觉软件将对图像进行处理或分析，并根据啤酒瓶的实际灌装水平发送传递的响应。如果视觉系统检测到啤酒瓶没有被填满，或没有通过检测，视觉系统将向舵机发送信号，并将啤酒瓶从生产线上移除。操作员可以在显示屏上看到被拒绝的啤酒瓶和连续的工艺统计数据。
此外,机器视觉系统还能够测量项目,如确定火花隙或提供位置信息,引导
机器人装配过程制造组件对齐,图2显示了一个示例的视觉系统主要是机还可以用于油过滤器(右)通过或不通过检测和测量的宽度支持中心(左)。
▲图2机器视觉系统可以在生产线上进行实时测量和检查，如处理支架(左)或滤油(右)
在这个应用程序示例中，填充级测试系统只能提供两个结果，它显示了二进制系统的特征:
1 .工作如果产品合格，则测试结果“通过”
2。如果产品不合格，测试结果“不合格”。
机器视觉的优点是什么?
虽然人类的视觉最复杂和非结构化场景的定性解释,但机器视觉与速度、精度和可重复性的优点是擅长,定量测量的结构化场景,例如,在生产线中,机器视觉系统可以探测到分钟的成百上千的组件。机器视觉系统配备了相机和光学元件的正确分辨率，可以很容易地检查人眼看不到的物体的细节。
此外，由于检测系统与检测元件之间的直接接触被消除，机器视觉也可以防止部件损坏，避免机械部件磨损的维护时间和成本输入。通过减少手工参与制造过程，机器视觉也带来额外的安全性和操作优势。此外，机器视觉还可以防止清洁房间被人类污染，也可以保护工人免受危险环境的威胁。
二、机器视觉系统分类
•智能相机
•基于嵌入式
•基于个人电脑
三、机器视觉系统的组成
•图像采集:光源、镜头、相机、采集卡、机械平台
图像处理与分析:工业控制主机，图像处理与分析软件，图形界面。
•判决的执行:电传单位，机械单位
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