21世纪，工业制造将进入一个新的阶段，机器人制造业将成为企业的主导模式。能否抓住市场机会开发新产品，将是赢得竞争的主要手段。为了降低生产成本对生产成本的依赖性，应开发机器人制造设备。重型制造装配的可编程、可重构和快速响应能力使其在小批量生产过程中实现接近中等规模生产的效率成为可能。由于机器人具有自主规划、可编程、协同操作和传感器控制的特点，将成为可重构工业生产设备和系统的重要组成部分，对传统工业制造企业的技术创新具有质的飞跃。自动导向车辆(AGV)是一种移动机器人。它是现代制造企业物流系统中的重要设备。主要用于各种材料的储运，为系统的灵活、综合、高效运行提供了重要保障。AGV主要有两种形式，一种是固定路径AGV路径是固定的，而导轨是相对简单的;另一个是自由路径AGV，因为没有轨道，它提供了最大可能的AGV自由运行，但由于技术限制，在任何自由路径上，操作仍然是一个需要解决的技术问题。
在以往的生产线中，导轨AGV是人们经常使用的方式，如导轨式、导磁式等。所有这些方法都需要事先计划好AGV的操作路线，生产车间的设备不能自由移动。随着生产车间智能化程度的提高，引导型AGV明显降低了AGV的灵活性。因此，非导向的AGV将成为敏捷制造物流系统的主要选择。在非引导的AGV系统中，AGV的运行路径不需要由附加设备来决定。当车间布局发生变化时，只要规划系统的软件参数及时改变，就可以满足路径规划要求。
数据表明:在整个生产过程中,只有5%的时间用于加工和制造,剩下的95%用于存储、处理、加工和运输等在美国,直接劳动力成本低生产成本的比例为10%,所占的比例并不是下降,而存储运输成本的比例,但生产成本占40%。因此，目前世界上大多数的工业大国都将物流结构的转化和物流成本的降低作为企业在竞争中取胜的重要手段。为了适应现代生产的需要，物流正朝着现代化的方向发展。自动导向汽车AGV具有良好的适应性、灵活性、可靠性，实现了生产和运输功能的一体化和自动化。它已在许多国家的许多行业得到广泛应用。目前，在中国的一些汽车和烟草行业，AGV已经投入使用，并取得了良好的经济效益。但从原因在形式方面，采用的大部分电磁制导AGV自主路径独立AGV属于固定路径制导范畴。
因为许多问题还没有完全解决，所以还不实际。因此，研究山径导向AGV不仅对敏捷物流设备的开发和应用具有实际的工程意义，而且对移动机器人路径规划具有重要的理论意义。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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