AGV的行走系统
本文热词：AGV机器人车体,机器人行走,上位机
AGV机器人车体部门由车身和机械手组成。
机械手可进行伸缩、上下及旋转等操纵；控制系统是系统的中枢，它将电机驱动、传感器信号、定位算法、机械手动作及无线通信等功能整合在一起，完成上位机对AGV机器人发出的运动方向、装卸、停靠及避障等控制指令。
机器人行走由直流电机驱动，条形码读取装置及各种传感器信号通过采集转换电路，经由I/O转换基板及PCI数据采集卡与工控机进行数据交换，工控机对数据进行运算处理后发出PWM输出信号经小车隔离驱动、升降隔离驱动分别对小车电机及又手电机进行差动控制。16位光电传感器高、低8位的状态分两次读取，得到的数值需屏蔽掉前(或后)两位，得到的数据假如是0X0380、0x01c0、0x01E0或0x0780，就以为在中间位置，偏差为0；假如得到的是其他数据，需与0x03c0比较，求出偏差值。建立在
AGV机器人运行趋势的变化上，本次偏差值与前次比拟较，假如偏差趋势变大，分左偏、右偏两种情况分别调用左偏、右偏函数进行差动纠偏，即驱动左轮或右轮移动；假如偏差未变或偏差趋势减小，机器人继承沿直线移动直到接收到休止信号为止。
机器人根据预先铺设的磁条或磁钉路线导航形式，也可采用激光导航利用识别RFID标签卡判定泊车以及路线选择。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业研发销售激光导航系统，各类AGV小车机器人，
激光导航机器人，激光巡检机器人，餐车服务机器人，定制型机器人，如有需要和疑问请联系在线客服莹莹13040292558，我们将竭诚为您服务。
苏州智伟达机器人科技有限公司
立即拨打电话享优惠销售热线：13040292558（24小时）
点击咨询报价 机器人设备相关问答
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。
2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
行业动态 
