在柔性制造系统的三维仓库单元中使用AGV机器人，并利用光电制导方法实时检测和控制运动的正确方向。作为堆垛机，根据系统指令自动将仓库的半成品和成品零件按规定的位置储存和移动到指定位置，实现了数字化车间物料的自动处理。
自动导引车(AGV)配有电磁或光电自动导引装置，可沿规定的制导路径行驶，具有编程和选型装置，安全保护和各种搬运机器人的移动功能。AGV具有自动化程度高、安全性高、适应性强等特点，广泛应用于汽车制造和加工的自动化生产和存储系统中。它是现代物流仓储系统的关键设备之一，如柔性生产线和自动化仓库。在柔性制造系统的三维仓库单元中使用AGV机器人，并利用光电制导方法实时检测和控制运动的正确方向。作为堆垛机，根据系统指令自动将仓库的半成品和成品零件按规定的位置储存和移动到指定位置，实现了数字化车间物料的自动处理。
柔性制造系统的立体仓库模块需要处理、入库、出库、半成品和成品。AGV机器人可以轻松实现自动卸载站、工作台和货架，充分适应高灵活性、大容量的物流、复杂的运输线路等要求。AGV机器人是用于柔性生产和自动化仓库的堆垛机。主要过程如下。
(1)仓库:整个柔性制造系统的某一站对系统提出了明确的要求。这些要求主要包括零部件的名称和数量。系统响应后，PC机向AGV机器人发出指令，通过无线网络将各部件清晰地传送到AGV的工业控制机器上。
(2)AGV机器人从装卸站抓取部件，根据当前状态、位置、任务等规划路径，运行到相应位置并停止。
(3)AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到相应位置。
(4)AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
(5)输出:该系统指示AGV机器人从仓库的特定位置将部件移至装载站。
(6)AGV机器人从仓库的特殊框架中抓取零件，根据当前位置规划移动路径，并跑到装卸站。
(7)AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装料站的缓冲区域。
(8)AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
重复(1)~(8)的过程。
该系统要求AGV机器人实时、准确地采集柔性生产线上工作站的状态信息，有效、准确地将各部件加载到指定位置。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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