AGV是一种自动装卸车，由机械系统、动力系统和控制系统三部分组成。机械系统由车身、车轮、移载装置和转向装置五部分组成。车身由框架和相应的机械装置组成。是AGV基本组成部分，是其他总成部件的安装基础;转向系统的方向信息通过转向装置接受转向系统。货物的直接混合是一种重新装载货物的装置。电力系统包括电机、转向电机、移动电机和蓄电池充电装置。运行电机时，整个电力系统的主要部分是电源;转向电机可驱动车轮实现转向;换向电机是货物换装的电源;电池和充电装置是系统能量的来源，实现了混合动力的形式。控制系统包括信息传输和处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、负载转移控制装置、安全控制装置等。其组件的分布如图1所示。
1-安全挡圈2,11-地址线圈3-故障控制线圈4-导引检测器5-方向盘6-驱动电机7-转向机构8-转向伺服电机9-电池10- 12-刹车13-后轮控制器
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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