AGV一般采用轮式驱动,具有电动汽车的特点。在地面控制系统统一调度下,AGV车可以自动移动货物,实现物料的自动传送。由于其灵活性、智能性等特点,可以很容易地重组系统,实现生产过程中柔性运输的目的。比起传统的人工或半人工输送方式,AGV系统大大降低了劳动强度和风险,提高了工作效率,机械、电子、纺织、卷烟、医疗保健、食品、造纸等行业都能起到一定的作用。国外AGV系统设计,应用水平比较高,应用范围也非常广泛。国内的应用相对较少,但在各方的共同努力下,国内AGV系统的设计和应用水平接近或超过了国际先进水平。AGV系统由控制台、通信系统、地面导航系统、充电系统、AGV和接地装置组成。
主控计算机负责AGV系统和外部系统的通信和管理。根据现场的物料要求,将AGV的交付任务交付给控制台。在AGV电池容量降低到预定值之后,充电系统将自动对AGV充电。地面输送设备一般采用滚道输送机、链式输送机等物料,从自动化仓库或作业现场将自动输送到AGV,另一方面也可将物料从AGV运载下来运到目的地。AGV、计费系统、接地设备等可根据实际需要和工作地点任意配置,体现了AGV在自动化物流中的灵活特点。AGV由车辆控制系统、车体系统、导航系统、行走系统、换档系统和安全辅助系统组成。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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