(1)激光导航
目前比较成熟的导引方式是激光导航。激光导航的原理是：在工作场地的四周，最少固定好三块使用高反光性材料制做而成的导引标志。将激光扫描器就安装在AGV上，然后对脉冲激光发射器发射出的并且被四周的导引标志反射回来的激光进行扫描。再利用三角定位原理推算出AGV相对导引标志的方位与实际距离。从而就可以计算出AGV车体在世界坐标系之中的坐标，进而实现对AGV的导引。定位非常精确是激光导航最大的优点。而且，它不像磁带导航和电磁导航那样需要将设施铺设在地面上，因此容易被污染、路径不能灵活改变等缺点被成功的避免了。
但是激光导航存在以下缺点：容易受特定环境的影响、成本较高等。然而发展至今，激光导航算法己经相当的成熟且能够非常精确的进行定位，因此这种导航方式目前还是应用的十分广泛，尤其智伟达科技公司研发的无需反光板的激光导航，受到了客户的青睐。不得不提的是在这种导航方式中如果不使用激光，而是用超声波或者红外线来代替，那么与之相对应的，导航方式就变成了超声波导航或者红外线导航。
(2)电磁导航
目前，作为传统的导航方式之一的电磁导航仍然在许多导航系统得以应用。在AGV运行的工作地点下面埋设上金属线，而且金属线在此之前己经被附加上固定的频率。与此同时，再在AGV车体上面左右两边对称的各装上一个电磁感应器。电磁感应器是由两个感应线圈组成的，用它们能够在同一时间采集导航线的感应信号。再通过对两线圈中信号的强弱程度进行比较，就可以很容易的获得电磁感应器的误差量。最后使用算法对采集的数据进行精确的计算，从而就可以实现对AGV的导航。 电磁导航系统中的金属线由于是被埋设在地下的，具有非常隐蔽、不容易被污染的优点。
此外，该系统导航对外界信号干扰较小，成本较低，并且它的原理简单可靠。但是，电磁导航系统也有很大的缺点存在：当它的路径一旦被确定，更改起来就会特别困难。因此该导航方式不灵活，也不易于维护。例如面对实际的作业要求，路径需要改变时，就会带来特别多的麻烦，而且工作量也会特别大。
(3)磁带导航
磁带导航与电磁导航有着比较相近的原理。在磁带导航中，磁带是被铺设在路面上的。而在电磁导航中，是把导线预先埋设在地下的。相比较而言，磁带导航的方式有不错的灵活性，能够更容易的改变导航路线，同时铺设也会比较容易。但是，这种导航方式也存在着如下缺点：因为将磁带铺设在地面上，所以它有被损坏或者被弄脏的风险；另外，这种方式也容易受到外界不确定因素的影响。因此，磁带导航方式对环境的要求较高：地面环境需要好的条件，并且不能有金属物体。它们会对该导航产生不良影响。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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