AGV小车作为一种用于调整和连接物流系统的自动装卸机,近年来应用范围发展迅速,已成为柔性制造系统的关键设备和现代物流加工自动化的有效手段。很多企业已经开始涉足AGV行业,那么AGV小车厂商应该掌握哪些核心技术呢?本文主要介绍了AGV小车制造商对AGV小车系统核心技术的研究。
1.导航技术
导航技术的进步提高了AGV小车行驶路径的灵活性,提高了避障精度和停车位置的准确性。国内AGV小车多以磁导航为主,国外AGV小车应用模式以激光导航为主。目前,视觉导航AGV小车已成为未来发展的趋势。磁导航AGV车辆技术的开发与生产应用已经非常成熟,而经济型自主定位智能AGV小车的最新研发,将引领国内导航技术研究方向的转变。
2.电池技术
AGV小车电池技术的研究一直是一个难题。通过对高能量酸性电池和高能量碱性电池的使用,提高了环境保护性能。但是中国的AGV小车没有类似的电池寿命。AGV小车使用的锂电池具有比能高、内阻低、大流量放电点容量、寿命长等特点。它一次可以操作超过48小时。大大降低了AGV小车充电更换电池的频率,提高了企业的运行效率。是国内AGV汽车电池技术研究方向的先驱。行业。
3.技术转让
针对不同的需求,有不同用途的AGV小车,如背包、潜伏、牵引、侧叉、前叉等。由于负载转移技术和电池技术的进步,AGV小车的负载和重量比有了很大的提高。在相同重量的情况下,AGV小车的自重是传统AGV小车的1/4。其轻轻、高轻铝合金结构设计,降低车辆的能耗,使AGV小车的重量和功率形成良性循环。
4.智能技术
AGV小车动态物流系统对工业4的重要性主要体现在智能技术上。AGV小车代表了AGV小车在现有市场上的智能研究方向。其AGV车载系统具有网络和无线接收的指令,实现自动引导、自动驾驶、优化路线、自动操作、防护栏、自障。动态充电、自动诊断等实现了AGV汽车的智能化、信息化、自动化、灵活性、数据、节能、高效。
随着AGV小车的发展,技术在其导航、控制、安全等关键技术方面取得了长足的进步,使AGV小车成为工业自动化的重要组成部分。AGV的控制系统是AGV小车的大脑,是决定AGV小车功能和性能的主要因素。因此,AGV小车的关键技术是控制系统。
问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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