目前国内机器人主要集中在中、低端,主要是由于中国在机器人研发方面起步较晚,其技术已达不到一段时间的国际水平。如减速器、伺服电机、激光雷达和控制器等高端核心技术大多是从国外直接购买的。中国高端技术突破导致AGV进一步爆炸。
国产自由度工业机器人需要6个伺服电机和每个关节上的精密减速器。这些核心部件是进口的。进口电机和减速机通常价格昂贵。这使得国内企业很难降低机器人制造的成本,制约了我国工业机器人产业的发展。在机器人和无人驾驶车辆系统中,激光雷达是导航、定位和避障必不可少的核心传感器部件。进口激光雷达的价格非常高,影响了中国机器人的发展。
问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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