AGV是自动导引车的缩写,可以简单地看作无人驾驶的车辆,一种不知疲倦和隐身的机器。
客观地说,AGV系统具有广泛的应用范围。AGV系统可用于几乎任何需要连续或重复运输货物的工厂、车间或仓库。然而,AGV系统在中国和发达国家(欧洲、美国和日本)之间的应用仍然存在巨大的差距。其应用的局限性主要在于:中国有相当多的潜在用户不知道AGV系统,不知道AGV是什么,可以做什么,以及有什么好处。目前,进口AGV系统的价格相当昂贵。虽然国内AGV系统的价格远低于进口产品的价格,但在劳动力廉价的中国市场,许多中小企业仍然难以接受。
50年来,AGV一直发挥着物质运输的作用。第一辆AGV是由1953辆拖拉机制造的,它是由一个带有一个引擎盖的拖拉机制造的。20世纪50年代末和60年代初,在工厂和仓库中使用了各种类型的牵引式AGV。随着电子技术和微处理器技术的不断发展,AGV得到了广泛的应用。AGV已经变得更加智能化,引领和驾驶更加多样化。
目前,一些发达国家对AGV的研究往往是单机智能化,即AGV系统没有固定的驱动路径。在制导技术中,AGV与地理信息系统(GIS)和全球卫星定位系统(GPS)技术相结合,可以对其驾驶区域周围环境进行图像识别,实现智能驾驶。但是在AGV中的应用尚处于研究阶段,目前还没有实用的AGV技术。然而,可以想象,图像识别技术和激光制导技术的结合将为自动化工程提供意想不到的可能性,例如制导的准确性和可靠性、驾驶的安全性和智能的存储器识别。
在控制技术中,AGV将更加智能化、灵活化、数字化、网络化和信息化。AGV控制模式不再是单一的集中控制管理,而是大部分的管理功能直接落到AGV车辆控制系统上,实现局域网之间的相互通信,体现了其在路由和流量管理方面的优势,现代控制。OL理论(模糊控制)与经典理论、图论、拓扑学有机地结合在一起,以保证AGV系统的高效运行。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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