首先，根据AGV系统的独立性程度，可以将AGV系统分为三大类:智能、普通智能和半智能。AGV系统从使用和结构形式上主要分为轴承式AGV、牵引式AGV和自动叉车AGV。在目前的技术水平下，AGV系统具有以下主要特点:易于与各种工业机械设备和CNC加工中心合作，实现物流一体化控制;使生产线设备具有很大的灵活性，易于重新安排和调整;它可以方便地通过故障站或离线。保证生产线的连续运行;相对于固定物料输送线，面积最小，交叉能力最大;灵活及时的物料运输，提高设备利用率;有利于形成高精度的信息动态跟踪系统;低噪音，无污染，改善操作环境。
拆卸材料辅助装卸设备。AGV系统具有以下子系统:AGV车辆控制系统、地面导航系统、无线通信系统、在线充电系统和AGV管理和调度系统。AGV系统具有以下主要技术特点:动态跟踪定位、控制器模块化结构、高速无线通信网络、避碰调度、基于高速无线通信和驱动路径的任务调度、高速高效智能充电设备。
其次，设计的AGV采用最常用的四轮机构，后轮为驱动轮，由直流电机驱动。根据要求，后轮驱动系统应具有更好的调速性能。无刷直流电动机的速度控制方法有多种，如改变电枢电路的外串电阻或改变电枢加电压以加速。这种改变电枢电压速度的方法具有稳定性好、速度范围大的优点。本系统采用开关驱动方式使半导体功率器件工作在开关状态，电机电枢电压由脉宽调制(PWM)控制，实现调速。
这种方法叫做脉冲宽度调制(pulsewidth灯)，叫做PWM，通过改变电机电枢电压连接时间与功率周期的比值(或占空比)来实现。它是由PWM控制电机时电枢绕组两端的电压波形。当开关管的门输入高时，开关管接通，直流电机电枢绕组两端均有电压Ui。T1秒后，门输入变低，开关管截止，电机电枢电压为0,T2秒后门输入变高，开关管动作重复上述过程。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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