接线引导系统，这类引导系统历史最久，出现于1940年。 通常，地板上安装连接一些物理引导，如磁性带。AGV带有一个传感器，能沿着引导结构和线路运行。
激光引导系统，具有一个安装在转架上的红外激光， 可以在垂直方向轴运动至AGV顶端，针对AGV的运动范围。 当激光束从目标件上被反射时，光电探测器接收返回的信号，系统计算时间并定位。
惯性引导系统， 根据事实，移动的距离是加速度的二次积分。这个方法比较适合户外。磁导航传感器是深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产AGV小车上应用的产品，同时还提供AGV地标传感器、导航磁条产品等。
当然，这些系统的问题是是否这些系统会丢失。如果一个连线引导的系统，若连接连接失败，就无法再正常运行。 激光引导系统中，仅在激光能察觉部分目标物体时能保持正常运行； 惯性引导系统，只有在不可避免的测量不确定时，积分失误在承受范围外时保持正常运行。
目前，一些AGV制造商已经开始在一个AGV上配置多种引导方式。这个思想，可让AGV的不同定位方式相互检查AGV的位置，并在故障发生前及时纠正错误。
随着时间的推移，AGV将不断发展。其采用多种引导方式能保证自动化仓储工厂稳定的运行。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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