一、智伟达AGV小车主要技术参数：
产品统称 AGV小车
产品型号 系列型号
产品编码 产品独立编码
车体尺寸 L1919*W990*H2000（单位：mm）+客户需求定制
导引方式 磁条导引、激光导航、二维码导航
行走方向 前进、后退走行，左右转，分岔，转弯，左右平移，360度旋转
无线网络 WiFi网络
驱动方式 差速驱动
运载能力 50kg～20000kg（或定制）
本体机种 可选
最大倒车速度 18m/分钟
转弯半径 1694mm
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±25mm
充电方式 手动充电·自动充电
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 铅酸电池·锂电池
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构+急停按钮
设计寿命 >10年
1.额定载重量
自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV的载重量范围在 50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查， 目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，18% 1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg 以上的数量极少。
2.自重
自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。
3.车体尺寸
车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载 货物的尺寸和通道宽度相适应。
4.停位精度
指AGV到达目的地址处并准备自动移载时 所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。这一参数很重要，是确定 移载方式的主要依据，不同的移载方式要 求不同的停位精度。
5.最小转弯半径
指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时， 瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。 它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
6.运行速度
指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时 所能达到的最大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
7.工作周期
自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。
8.运载类别
所运输的物料的类型
9.移载方式
移载装置的运动形式
10.驱动形式
指的是AGV靠什么装置来实现行走,转向的功能的
二、AGV技术特点
第一：用户通常选用有线导引的方式，即磁带导引或电磁导引；
第二：用户对AGV的需求极为简单，通常是单一路径，固定流程，一般不需要上位调度；
第三：用户并不关心AGV的导引及定位精度，只希望AGV将货物运送到大致的位置；
第四：该类AGV一般不需要移载机构，通常是由人工装载、卸载或采用拖拽式AGV。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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