（1）引导技术：八十、九十年代，作为工厂致力于国内高校基于嵌入式导线的电磁制导技术和应用，首先，基于CCD光学磁带识别，图像识别制导技术停滞，美国，R由汽车工业提出，基于陀螺导航定位技术的应用推广；瑞典NDC开发了一种基于激光反射技术的技术。近年来，激光测角与测距相结合的制导技术应运而生，其导引头也得到了商业化。导引技术的改进提高了路线的灵活性和停止精度从±10毫米到±5毫米。GPS定位导航技术应用于大型（40t）AGV。
（2）移载技术：根据不同的应用要求，有后轮式AGV、背链式AGV、推拉式AGV、牵引式AGV、龙门式AGV、侧叉式AGV、前叉式AGV、后叉式AGV、三叉式AGV、升降叉式AGV等。负荷转移技术、驱动技术和电池技术，负荷/自重比大大提高，从1:4到1:1.2，即相同的负荷，先进模型的自重减少到落后模型的1/4。其结果是，车辆的能量消耗可以指数地减少，从而可以安装较少的电池，并且AGV的自重和功耗可以形成良性循环。
（3）电池技术：从酸性电池到高能酸性电池，近年来，再次采用高能碱性电池，改善环保性能，大大提高充放电比，充电时间/放电时间为1:1至1。12，显著缩短了待机充电时间。
（4）智能化：在企业物流自动化技术中，现代最具智能AGV技术的特点，车载计算机硬件软件功能日益强大，使AGV和AGV系统从网络、无线或红外线接收上位机和C机。用户指令，自动引导和自动驾驶，优化路线，自动操作，交通管理，车辆调度，安全防撞，自动充值，自动诊断，实现智能AGV，信息化，数字化，网络化，灵活性，灵活、节能、环保。现代AGV是一个24小时的、不耐烦的智能车（仅在任务间隔期间随机充电），能够以最安全、最快的路线主动地、循序渐进地、以节奏地进行操作。智能化结合强大的动力，行驶速度可以达到160米/分钟，这反映在车辆数量的减少。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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