AGV自动导引车（AGV）是一种配备有非接触式导引装置和独立寻址系统的电池供电无人驾驶自动移动车。其主要特点包括汽车编程、停车选择装置、安全保护和各种换档功能。在计算机的监督下，它可以根据命令自主驾驶，并自动按照指定的引导路径到达指定地点并完成一系列任务。它的系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线和仓库及物流自动化系统的重要设备和技术。
AGV自动导引车的主要技术特点：
1.采用磁传感器的制导方式。操作范围大，可靠性高，地面成本低于电磁感应制导，稳定性好。该传感器对地面环境要求低，施工相对较小，便于改变自动导航车的路径。电磁感应制导技术成熟，应用比例最高。
2.AGV系统适用于柔性生产线和柔性装配线。由于其特殊的功能，大大提高了系统的整体性能，从而提高了企业的生产效率，具有良好的预期成本性能。
3.承载能力在100kg～3000 0kg之间，驱动速度在30米/分钟和60米/分钟之间，停止精度为±10mm。
AGV自动导引车技术比以往更先进，并且具有更复杂的处理能力。AGV自动导引车更高级，而其使用却更加简单。其焦点在于创造易于操作和易于维护的用户友好解决方案。
PLC和工业计算机是AGV自动导引车的大脑。“随着技术的发展，这些单元增加了功能性，”Tim Meyer这样说道，“它们接收更多数据，并处理更多数据。它们将一连几个月以来的所有路径和所有错误代码都记录下来。这些信息使得我们了解生产的停机时间以及知道如何提升效率。”在某些情况下，停机时间也被认为是AGV自动导引车电池充电的契机。一旦车辆停下来，其插销发生啮合，充电程序则开始启动，从而将闲置时间转化为宝贵的充电时间。
如今的电池充电速度更快，且能使电荷持续更长的运行时间，使得AGV自动导引车产品在不间断地持续前进。尽管AGV自动导引车较以前提供了更多功能性，而其成本也的确在不断降低。保持成本进一步降低的方法是将设备标准化。
在未来几年中，另一大社会问题是劳动力短缺，而AGV即将直接替代人工操作，使企业实现无人化和自动化的现代车间。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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