对于AGV特殊路径的缓慢前进，如在AGV车上行走，由于导航白线弯曲，前路传感器失去白线，AGV车慢走，在传感器中检测白线，根据时间长度来决定，使AGV车检测白线在DIR中的传感器。观察转弯，直到两个前传感器回到白线，结束条件是前面传感器检测到白线。AGV车自动旋转，以找到一条直线，当两个前传感器同时在线。
1.左转弯
当AGV小车行走时，它在左边遇到一条弯道，需要向左拐。此时，左侧的中心传感器检测白线，使AGV车向左拐，直到两个前置传感器返回白线为止。结束条件是前置传感器检测白线。
2.右转弯
当agv小车是用来向右转弯的。当AGV车行走时，它在右边遇到一条弯道，需要向右拐弯。此时，右边的中间传感器检测白线。
3.停车
用于停车场，结束了。
在整个动作中，直走和转身是关键。对于不同的行走路径，只需将指针调整到相应的动作列表即可。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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