菜鸟网络高级算法专家在接受记者采访时表示,由菜鸟网络打造的我国agv机器人仓库已在广东投入使用。该仓库内有上百台agv机器人,使天猫超市商品上午下单下午即可送达。
目前国内不少智能仓库内搬运agv机器人仅十几、二十台。“几十台和上百台机器人一起工作的难度大不相同。”专家介绍说,更多机器人意味着分配任务难度大大增加,合理地将每个任务分配给对应机器人,从而实现整体任务完成效率最优,还要防止机器人之间可能的碰撞、防止部分区域出现机器人拥堵、死锁等。
据菜鸟网络物流专家介绍,每台agv小车能顶起的重量可达500斤,同时还能灵活旋转,可将货架的四面调配到拣货员跟前,方便拣货员工作。“这等于一个货架,四个面都能存储商品,仓库储量被提升了一倍还多。”机器人缺乏电力时会自动归位充电。
问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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