在自动化配方生产线项目的实施中，AGV系统与第三方生产管理系统相结合，充分实现了全过程的自动化配方，满足了用户企业250个工作日、8小时的需求。f每年连续生产。
1.AGV单机设计
根据用户的实际需要，AGV采用磁带导引、两轮差速传动、额定载荷800kg。AGV主要由车体、称重单元、驱动单元、安全保护单元、通信单元、显示操作单元、主控制器及相关控制单元组成。
2.工艺流程及实施
AGV系统与第三方生产管理系统相结合，实现全过程的自动化生产。流程如下：
（1）当有公式任务时，该任务由生产管理系统生成并发送到AGV地面控制系统。当AGV地面控制系统接收到任务时，将最近的自由AGV分配给装桶站。
（2）当AGV到达集装站时，AGV地面控制系统向生产管理系统发送AGV到达信息（编号
（3）生产管理系统收到AGV地面控制系统确认信息后，开始装桶。装桶作业完成后，生产管理系统将装桶信息发送到AGV地面控制系统。
（4）装车后，AGV地面控制系统引导AGV行驶到第一个给料站。当AGV到达第一个给料站时，AGV地面控制系统向生产管理系统发送AGV就地信息，AGV保持停止状态。
（5）生产管理系统收到AGV地面控制系统确认信息后，进行投料操作，直到投料完成，生产管理系统将“投料完成”信息发送给AGV地面控制系统。项目
（6）生产管理系统决定是否为最后一个进料站。如果没有，生产管理系统将下一个进料站信息发送给AGV地面控制系统。AGV地面控制系统引导AGV行驶到下一个进料站，并重复两个过程（5）和（6）。如果是最后一个给料站，生产管理系统将下斗站的信息发布到AGV地面控制系统，AGV地面控制系统引导AGV驱动下斗站。
（7）当AGV到达下筒站时，AGV地面控制系统向生产管理系统发送AGV就地信息，此时AGV保持停止状态。
（8）生产管理系统收到AGV地面控制系统确认信息后，进行下一次斗式操作。在完成下一个存储桶任务后，生产管理系统将信息发送到AGV地面控制系统。AGV地面控制系统接收到任务结束信息，并将AGV设置为空闲状态以执行下一个处理任务。
除上述正常工作流程外，自动操作还包括中途配方变更和异常终止过程。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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