苏州AGV:工业自主搬运机器人的柔性搬运

        随着工业、制造业的智能化升级，各类智能化设备开始慢慢走进了大大小小的工业车间。个儿小力量大的AGV搬运机器人，也纷纷助力工业生产工作。在人机协同作业的配合下，工厂中的搬运工作变得轻而易举，为工业自动化的发展注入一股全新的活力。
        近日，工业自主搬运机器人，在某知名电子专业制造商的深圳工厂进行实地测试，并以优异的表现获得工厂负责人的认可。实测方面，在结合工厂现有生产管理流程的基础上，利用工业自主搬运机器人自身的优势与技术特点，提高车间工作效率，降低人力劳动成本。
工业自主搬运机器人实测 柔性搬运方案优势明显
        据实测现场情况了解，工业自主搬运机器人在原有的自主运输机器人基础上，增加“搬”的功能，并以激光雷达+惯性导航组合等机器人技术完成自主运输的功能。工业自主搬运机器人按照生产管理工程师的程序设定，进行多个物料存放区和生产区之间的搬运工作。当机器人到物料存放区自主找货时，存放区货架前设置的二次定位标识，能帮助机器人更加精准地找到要需搬运的货架，然后机器人把物料连同货架搬运至生产区，生产人员只需在生产区等待货架的到来，待机器人将货架放稳落定后将物料取出。取料完毕后，机器人会再把货架搬运至指定区域。在工业自主搬运机器人的工作过程中，以先进的自主移动技术成功实现各类避障，如透明障碍、反光障碍、悬空障碍、低矮障碍等。

工业自主搬运机器人实测 柔性搬运方案优势明显
        众所周知，工业自动化生产中，辅助生产的运输工作也是整个流程中尤为重要的环节，传统的人力搬运受限于人力因素，进而影响整个工业自动化生产工作，然而，一味的“加人”模式只会使得人力成本不断攀升，要想实现更高效率的自动化生产，植入柔性化的智能搬运方案自然是不二之选。工业自主搬运机器人的出现，可以为工厂的搬运环节带来足够的技术支撑，为整个生产管理系统提供一整套完善的基础设施，带动自动化生产工作效率的提升。
工业自主搬运机器人实测 柔性搬运方案优势明显
        工业自主搬运机器人的技术优势，是自主研发的机器人智能移动系统。据了解，系统已成功实现了自主搬运机器人的环境构建、实时定位、智能避障、路径规划以及自主回充等功能。且该系统可与各传感器间实现无缝对接及深度配合，如智能避障功能，系统通过深度摄像头（奥比中光提供）、超声波以及激光雷达采集的数据，再经过算法的分析、处理和融合，达到多层次全方位避障的效果，使机器人帮助车间工程师顺利完成物料运输任务，通过对工厂生产管理系统的对接，收集生产过程中的行为数据，可以实现精准的车间运营管理。
        通过实测的表现可以见得，机器人公司的柔性化自主搬运方案优势明显，人机协作的契合度高。工作人员表示：“各企业传统生产管理模式通过与智能化管理解决方案的融合，可以发挥各自优势，提高生产力，提升企业竞争力。工业自主搬运机器人在有效解决传统工业生产现存痛点的同时，为未来更广领域的行业应用打下必要基础，进一步采掘出向前发展的新势能。”
         本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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机器人设备相关问答

问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？

答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。

问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？

答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。

问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？

答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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