什么导航方式才是适合AGV物流？随着惯性二维码导航AGV不断的刷屏，国内很多的AGV厂家在跟着这个潮流前进，作为用户，在选择AGV机器人的时候需要更加冷静去思考，您需要的是稳定实用的物流工具，还是自娱自乐的黑科技？下面就由小编给大家分析一下究竟是激光导航agv好还是惯性导航AGV呢？
首先给大家介绍一下常见的磁导航AGV，其优势是价格相对来说比较便宜，投资回报快，适合相对固定路径以及工艺流程，物理定位稳定性高，其缺点是对于太复杂的工艺和灵活性相对逊色，对于复杂的线路，地面铺满交错的磁条路线，看起来就不是很美观了。
随着技术的进步，工厂柔性生产趋势，用户对一部分复杂应用场景考虑使用调度更灵活，本地运算能力更加强大，系统扩展性和网络化更高的无轨导航AGV小车，代表技术有激光导航agv和惯性导航AGV等。
惯性导航AGV其定位技术以及运动控制技术门槛不高。惯性导航系统由单片机、陀螺仪、加速传感器等零件组成，性能由传感器噪声、校准信标（二维码或其它）决定，其陀螺芯片本身特性累积误差（随时间增长误差会累积增大，30~60秒误差1°）的绝对硬伤，对于室内高精度毫米级定位误差本身就不适用。
不要小看小小1°误差被距离放大后与既定目的地就差之千里了，故此需要每走1米左右读取二维码进行位置校准归零并作为位置信息上传（AGV行走在二维码与二维码之间的位置信息是通过时间和速度简单模拟出来，而非实际真实坐标）。
潜伏式agv导航车不受物料车和料架的形状限制，因此在制造业工厂应用最为广泛。下面简单介绍一下潜伏式agv导航车的十大优势。
1.智能化：潜伏式AGV采用智能安卓操作系统控制，用智能手机就可以控制AGV小车，在手机显示和AGV小车完全一样的安卓系统操作界面，关于AGV的状态、速度、地标、异常和电量显示都能在手机操作界面上看到并且做相应的操作，让管理信息和操作更加直观，颠覆了传统的AGV操作模式。
2、可升级：潜伏式AGV还可随时对AGV控制系统进行升级，并且可设置语音留言交互系统，AGV系统功能扩展性强大。
3、兼容性好：潜伏式agv导航车能很方便的与其它系统对接实现信息互联互通；针对性开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发，实现和升降机和机器人的连接。
4、双控系统：潜伏式AGV采用基于安卓操作系统构建的双核AGV控制系统，并且它能与智能AGV的控制系统完全兼容。
5、故障自检：潜伏式AGV配备故障自检，轻松实现远程技术支持和故障检修。AGV小车自检软件是米克力美自主研发的AGV调试及故障检修的工具软件，可以方便地观察AGV输入、输出的状态，进而确定通信状态等。
6、先进避障：潜伏式agv导航车采用全球最先进的声纳测距避障系统，不受环境光线等环境干扰，实时检测行进路线上的障碍物进行测距。
7、多级减速：潜伏式AGV采用多级减速功能，有效地减轻了由于惯性带来的损害，大大减少了物品在搬运过程的损伤。
8、跨楼层：潜伏式AGV可实现自动进、出电梯搬运，整个过程完全不需要人的参与，让跨楼层自动化搬运变得更简单。
9、寿命长：潜伏式AGV的电池寿命很长（3年以上），并且充电次数可达到600次一次充电克工作48小时。
10、安全设计：潜伏式agv导航车整机采用轻量化高强度铝合金结构设和弧形车身的被动安全设计，比传统白铁皮结构AGV要抗腐蚀和磁化。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV机器人，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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