AGV机器人的重要组成部分
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近年来中国产业机器人方面又多了一个新成员——
AGV产品，在“中国制造2025”和产业4.0理念的促使下，AGV产品在产业应用领域全面发展，在市场销售方面获得了爆发式的增长。在
物流行业AGV已然成为物流届品头论足的焦点，在机器人的领域里AGV已然成了各大上风物流设备企业新一轮市场竞争的杀手锏。
下面我们就来看看AGV的核心部件和目前市场上常见的AGV。
AGV一词的出处：AGV全称为Automated Guided Vehicle即自动导引小车。AGV领域作为目前机器人行业最为活跃的领域之一，融合了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，可谓机电一体化的集大成者。
AGV一般是通过电磁或者光学这两种自动导引装置，来引导小车沿划定的路径行驶，是实现柔性和自动化物流输送的重要工具，与其他物料输送工具比拟，AGV无需通过复杂的轨道铺设以及支架底座固定，其工作场地受限较小，在技术上已经达到了毫米级精确定位。
既然AGV是机器人的一种那以下我们就拿厦门智久的AGV做一个简朴的系统先容和结构先容：
AGV一般采用轮式驱动，具有电动车的特征。AGV小车能在地面控制系统的同一调度下，自动搬运货物，实现自动化的物料传送。因其具有灵活性、智能化等特点，能够利便地重组系统，达到出产过程中的柔性化运输之目的。较之传统的人工或半人工的物料输送方式，
AGV系统大大减轻了劳动强度和危险性，进步了工作效率，在机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食物、造纸等行业都可以施展作用。国外的AGV系统设计，应用水平都比较高，应用范围也很广泛。海内的应用相对少一些，但是在各方面的共同努力下，海内的AGV系统的设计水平和应用水平正在接近或赶超国际提高前辈水平。AGV系统由控制台、通信系统、地面导航系统、充电系统、AGV和地面移载设备组成。
其中主控计算机负责AGV系统与外部系统的联系与治理，它根据现场的物料需求状况向控制台下达AGV的输送任务。在AGV电池容量降到预定值后，充电系统给AGV自动充电。地面移载设备一般采用滚道输送机、链式输送机等将物料从自动化仓库或工作现场自动移载到AGV上，反之也可以将物料从AGV上移载下来并输送到目的地。AGV、充电系统、地面移载设备等都可以根据实际需要及工作场地任意布置，这也体现了AGV在自动化物流中的柔性特点。
AGV的结构由车载控制系统、车体系统、导航系统、行走系统、移载系统和安全与辅助系统组成。
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点击咨询报价 机器人设备相关问答
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。
2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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