什么是磁条agv?什么是激光agv?有哪些不同点?激光agv好还是磁条agv好?
经统计,目前市场上需求较大的三种AGV分别为磁条导航AGV、激光导航agv,二维码导航AGV。今天我们就说一下磁条导航与激光导航的的区别以及优势。
磁条导航AGV机器人在行走上是通过地面铺设磁条引导AGV小车行走,其特点是价格低,定位精度准确,但是灵活性很差,且磁条铺设困难,后期磁条维护成本大,并且损害的磁条如果重新布设也容易影响agv小车定位精度。AGV导航磁条是铁氧体磁材系列中的一种,由粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合,经压延成型等工艺制成的,具有柔软性、弹性及可扭曲的条状磁体。主要作为磁导航线铺设在地面,引导自动导引车AGV。
激光导航AGV机器人在行走上是通过车身上的激光导航AGV机器人定位行走,其特点是设计灵活,行走灵活,不需要地面铺设任何东西,操作简单......价格约在8~10w左右。激光导航可选扫描范围为80m。可选择安装反光板进行二次精准定位或高精度的激光导航。 从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算:AGV小车停止不动,激光扫描仪至少可测4条光束,至少看到4块反射板,在已知反射板的精确位置(X,Y),AGV会连续的计算小车当前的位置,根据估算的新位置关联反射板,去修正自身位置,以此来修正下一步动作。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,智能消毒机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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