AGV是一种无人驾驶的自动导引小车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化现代物流系统中。自动引导小车AGV是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点,广泛应用于工厂自动化、智能仓储物流,是现代物流系统的关键设备,它对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义。
自动导向车系统是无人控制的自动化系统,主要由AGV本体、地面管理导引系统、地址编码读取系统、停车站、充电站和周边设备等单元模块组成。现提供磁条、二维码、激光三种制导方式,车型支持牵引式、背负式、叉车式、潜入式等多种制式,以满足不同用户的工况需求。
控制系统是AGV的直接控制中枢,它将电机系统、传感器信号处理、驱动器控制、AGV的定位算法、电子地图及无线通讯等功能整合在一起,其完成的主要功能是通过无线通讯系统接收并完成任务,AGV运动方向和运动速度的控制,以及AGV运动过程中障碍物的探测,安全报警及状态指示,同时通过无线通讯系统向主控机报告AGV自身的状态(如AGV的目前位置、当前工作状态、当前速度及方向等)。
工业4.0概念近年来被炒得火热,但智能自动化发展并不是那么一帆风顺。AGV小车厂家作为工业4.0战略的践行者,从不畏惧挑战,积极参与并寻求更多有价值的方法,从自身从事的AGV行业出发,来简单谈谈中国AGV企业到底该如何走向工业4.0?
拿国内AGV行业来说,一方面我们不能够确定传统制造型企业是不是要转型升级,另一方面一些技术供应商受到数字趋势的影响,已经能够对自己的项目组合进行快速的调整。中国AGV企业应该从以下几个方面着手走向工业4.0:
首先聚焦某一行业的应用,而不是全部撒网。根据观察,那些能够在工业4.0实施过程中取得成功的企业大多只是关注部分应用,而不是实施所有的工业4.0应用。
其次要善于变通,为客户提供更佳的解决方案。一个项目的实施并不那么容易,会遇到很多这样那些,甚至出乎意料的难题,但出色的AGV企业即使在困难的情况下也能顺利完成项目。例如给客户做定制化AGV方案时,发现客户提供的信息和实地情况有很大偏差,这样会导致AGV小车无法正常运行。我们并没有让客户来更换他们的应用思路,而是根据实际应用场景,给客户提供更佳的解决方案,让客户以最低的成本换取最大的价值回报。
最后也是非常关键的一点是要建立一个具有创新精神的团队,尤其是对AGV企业来说,在国产AGV鱼龙混珠的现状下,从产品的开发到设计,都要具要有创新技术能力才能在工业4.0中脱颖而出。
引进AGV对企业来说是一本万利,始终坚持自己的发展理念,围绕客户的需求建立新的模式。并且希望合作的客户带来的不仅仅是短期的回报,而是在未来混乱的市场竞争来临之前做好准备,在工业4.0战略中挖掘企业的自身价值。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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