AGV小车有哪些配置

你知道AGV小车有哪些配置吗？
安全防护说明：三重防护
        AGV小车前面设有接触式传感器—保险杠。当激光障碍物传感器和雷达扫描仪失效情况下，AGV小车若碰上障碍物，在机械防撞机构作用下，AGV会停车保护，当障碍物移走后AGV通过人工复位恢复运行。AGV机器人具有脱机保护功能、偏离轨道时会自动纠正，如因异常引起脱离轨道会自动报警。
采用日本北洋障碍物传感器+机械防撞条+声光警报的三重防护设计，确保了AV的运行安全。
充电方式说明：离线充电（铅酸电池，手动更换电池)
1、使用美国瑞达公司生产的免维护充电铅酸电池为AGV提供动力；
2、为确保AGV能够连续不间断的工作，建议每班更换一次电池；
3、为方便更换电池，为AGV小车配有电池推车如图所示；
4、满电时使用时间：一般为8~12小时（通过选用不同型号电池实现）；充电时间：一般为5~8小时（通过选用不同型号充
电器实现）；

手动充电方法
拔开电池连接开关，将待充电的电池抽屉拉出，放在电池推车上，将推车拉到电源附近；充电器连接线一段插在电
池上（请务必将充电器的两个插头都与电池插头连接上），一端插在220V电源上，充电开始。也可以将充电器的插头直接
与AGV上的充电孔连接
绿灯代表正在充电状态，黄灯代表已充满，红灯代表充电异常。
        本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，我公司以移动机器人控制和调度为核心的高新技术企业。作为移动机器人解决专家智伟达机器人掌握了具有自主知识产权和几十项技术专利的移动机器人，在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。专业设计研发销售AGV小车机器人，智能消毒机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
        目前，智伟达机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品制造、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。
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机器人设备相关问答

问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？

答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。

问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？

答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。

问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？

答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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