agv小车输送系统在汽车制造业物流输送方面极具优势,在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用...
随着现代科学技术的高速发展以及人力成本的不断增加,自动化物流技术在制造业、第三方物流和电子商务等领域也得到了飞速发展,其中,有着移动机器人之称的agv小车近来年在汽车制造业得到了广泛应用,涉及焊装、总装和零部件等领域,为实现汽车制造的agv自动化、省人化提供了非常好的解决方案,并且在生产控制中实现了标准化、准时化的车间物流配送。
第一点:agv小车的作用和构成
AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置和无线通信系统的无人驾驶自动导引运载车,其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备,AGV及自动输送系统已经得到了越来越广泛的应用。
第二点:agv小车的分类
常用的几种划分方式,将AGV作以下分类:
(1)根据负载形式可分为潜伏牵引型、后牵引型、背驼移载型和举升型。
(2)根据驱动形式可分为单驱动、双驱动和多驱动。
(3)根据导航原理可分为磁条导航、磁钉惯性导航和激光导航。
(4)根据转弯方式可分为差速和舵轮。
(5)根据负载量可分为100kg、200kg、500kg、1000kg、2000kg和5000kg等。
(6)根据行进方向可分为单向、双向和万向。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,我公司以移动机器人控制和调度为核心的高新技术企业。作为移动机器人解决专家智伟达机器人掌握了具有自主知识产权和几十项技术专利的移动机器人,在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。专业设计研发销售AGV小车机器人,智能消毒机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的,您可以随时拨打我们的24小时客服电话:18136110891