到目前为止，AGV小车其本身的技术上进行不断得到改进和完善，它的性能也在不断的提高。导引技术从最初的电磁导引，到光学磁带识别，再到激光反射测角定位，不断进步，提高了AGV小车行程路径的柔性化以及定位的精度。
针对不同的应用需求，出现了各种不同的移载技术，比如牵引式AGV小车、背负式AGV小车和前叉AGV小车等。相应的驱动技术和电池技术也发展很快。车载计算机的硬软件功能的不断升级使得AGV小车控制系统的智能化程度不断提高。
现在的AGV小车可以实现自动导引，自动行驶，优化路线，自主动作业，交通管制，AGV小车调度，自主避让，自动充电以及自动诊断等操作，甚至可以从网络、无线或红外线接收客户指令。由于自动导引系统的定制化特点，模块化和标准化的设计开发也在不断推广和实施。因此，AGV小车系统的性能从智能化、信息化、柔性化、敏捷化、节能化和绿色化等方面不断提高。
AGV小车系统可以应用在多个领域，典型的应用是在装配线、仓储和拣选系统以及柔性生产系统中，对企业提高生产效率、降低成本、提高产品质量、提高企业的生产管理水平起到了显著的作用。
AGV小车是当今制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，也是在物流领域中首选的简单有效的自动物料运输方式。AGV小车通过运用自动运输系统搬运货物，并能在互不干扰的情况下将货物高效可靠地送达目的地。
现如今，网络高速发展，应电商发展快速崛起和行业的需求，对于仓储物流配送这一重要环节的需求和要求也在不断提高，其中货物的装卸搬运是物流过程中发生频率高，耗用时间长，所需费用大的作业活动，普通的传统的运输配货，已经无法满足。为了降低成本，提高效率，自动搬运技术的实施势在必行。在众多的搬运技术中，因为AGV小车的优点，使其成为实现物料自动搬运的最佳解决方案。
一、线路说明与技术要点：
a) 激光导航叉车的工作流程
1.激光导航叉车在待命区待命，等待执行命令。
2.当配货系统有任务时会自动向控制系统发送任务信息请求。
3.控制系统受到任务信息反馈后，会规划好激光导航叉车运行的路线以及货物存放的货架地点，并根据各辆激光叉车的位置进行任务分配，并发出任务指令。
4.到达要存放货物的货架前时，激光叉车先将叉车架托高到所需的高度，将货物从货架中取出。
5.去下货物后，叉车退出货架并将叉车架放低，保护货物安全，并通过控制系统规划好的路线，到达配货台。
6.到达配货台后，叉车将货物自动卸载到流水线，货物会顺着流水线带到下个货物配送流程。
7.卸货完成后，激光叉车退出货架位置，继续进行下一个任务，或者回到服务区充电，待命。
8.当小车电压不足时，小车会报警并且立即给控制系统汇报，控制系统安排该小车到服务区充电。
二、安全防护
AGV小车在自动行驶过程中，总会遇到一些临时障碍，与安全问题，我们采用红外感应安全、基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置、智伟达AGV调度系统更加安全可靠。
三、调度系统
我司自主研发的激光导航控制模块，是为适应较复杂的AGV运行路线、为避免多台AGV因为路径（主要在路线交叉口）而发生冲突的现象来设计的。该功能就像红绿灯的功能一样，只不过AGV之间是通过无线通讯进行互相管制的，该功能的出现解决了生产物流系统中多台AGV通过路线交叉口时发生“打架”的现象，使AGV在生产物流系统中的运用更加顺畅、更加人性化、自动化和无人化。
四、交通管制
自主研发的交通管制系统与激光导航定位相配合，合理的规划多辆AGV小车运行路线。
智伟达AGV小车每经过一个激光导航定位时，都会给系统发送信息，系统根据各小车发回的信息，对小车所在的位置进行区间判断，当通过一个路口时，如果前方路口已有AGV小车已经进入路口区间，那么后来的AGV小车将会受到系统的停车等待指令，当前车通过障碍解除后，后来的小车再继续行驶。
调度系统也会通过小车发回来的位置信息，对AGV小车进行合理分配任务，避免小车打架的情况。
五.激光导航定位
LNM-v1.0激光导航模块是一款基于室内复杂环境的导航模块，该模块通过激光雷达对室内环境进行扫描，自主构建地图并自主规划路径行走。LNM模块只要配合激光雷达或者二维深度传感器就可以自主构图并自主规划路径，可在室内真正的实现机器人的无轨自主导航。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，餐车机器人，还可根据您的制定各类AGV机器人。
您也可以联系我们在线客服莹莹（qq：3361859725//电话：13040292558//固话：0512-85889053）我们将竭诚为您服务，期待您的联系。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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