物流仓储,是中国经济增长最快的领域之一。谈到仓储物流机器人,其属于工业机器人的范畴之内,相信绝大多数行业人员会第一时间想到这几年仓储热门“明星”AGV。目前,在仓库里工作的机器人类型,主要可分为AGV与AMR这两种。绝大多数人都未能很好的分辨出每类机器人的特征,尤其在AGV和AMR上容易犯迷糊,虽然AGV和AMR都是将材料从一个地方移动到另一个地方,但这仅是它们的唯一相似之处。很多人甚至不知道AMR后者代表什么含义,更别说AMR和AGV之间所存在的区别了。
先来简单了解一年AGV小车,由于AGV小车具有最少的车载智能,只能遵循简单的编程指令,所以在工厂内如果AGV小车要进行工作,需要遵循仓库里的磁条或轨道进行引导。而这些导航功能的实现,是需要电线、磁条或传感器引导,这些通常需要大量且昂贵的设备更新安装后支持的,那么在此期间,工厂的生产就可能会中断,影响工厂的生产效率。
那么与AGV小车相比之下,AMR小车通过搭载的先进软件,可在现场构建地图或预先加载设施图纸导航。AMR可使用来自摄像头、内置的激光雷达等传感器、激光扫描仪的数据以及复杂的软件,来探测周围环境,并选择最有效的路径到达目标。由于完全自主工作,如果叉车、货盘、人或其他障碍物出现在它前面,AMR将使用最佳替代路线安全地绕过它们。这将确保物料流动保持在计划之内,从而优化了生产力。相信未来这种移动机器人市场在中国的发展将变得越加广泛。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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