机器人最新研究成果看世界级青年科学家如何言
8月25日，2017年“WRC 世界机器人大会”在持续火热进行中，除主论坛外，各大分论坛活动也在有条不紊地开展，并吸引了众多对机器人领域感兴趣的观众前来参与。其中WRC 2017机器人青年科学家论坛，于当日下午1点30在北京亦创国际会展中心C 馆二层C会议室举行。据了解，此次机器人青年科学家论坛由中国电子学会青年科学家俱乐部承办，中国科学院深圳先进技术研究院和清华大学协办。论坛议程主要包括嘉宾演讲和圆桌讨论两个环节。
论坛主席中国科学院深圳先进技术研究院研究员夏泽洋博士首先致欢迎辞，夏博士介绍了举办机器人青年科学家论坛的目的和意义，并对到场的各位专家、企业嘉宾以及关注论坛的听众们表示欢迎和衷心的感谢。
本次机器人青年科学家论坛的主题演讲环节，汇集了活跃在机器人领域的包含中组部“千人计划”、“万人计划”专家，杰青及优青获得者在内的多名优秀青年科学家，以及产业界杰出青年企业家代表。
首位发表演讲的嘉宾是中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘连庆博士，他为我们讲述了面向生物医学应用的微纳机器人技术。演讲一开始他用2002年诺贝尔生物医学获奖者Sydney Brenner的格言——“科学的进步依赖于仪器技术的发展！”引入了他在微球透镜超分辨率成像上的研究。微球透镜是纳米操作的锐利之眼，相关研究成果在同步观测与操作方面，实现了从宏观到纳观的进步。刘博士以此为工具向我们展示了纳米操作机器人在生物制造以及按需定制生物模块的动态组装图上的应用。
在刘连庆博士演讲后，来自英国拉夫堡大学教授Massimiliano Zecca博士带来了“Better Sensors for Better Healthcare”的主题报告。Zecca博士首先介绍了自己从2003年到2014年这11年，从智能假肢到
仿人机器人再到人机交互等机器人领域的研究经历。并引入他从2014年3月开始对逐渐扩大的人口老龄化问题的思考以及其在穿戴式传感器技术方面所做的研究。相关研究成果能够应用于医疗保健领域，显著提高老年人的生活质量。
上海大学教授罗均及蒲华燕博士，为我们带来了海面机器人研究进展和应用为主题的演讲。她从海洋无人艇的研制背景、岛礁海域无人自主测量艇关键技术（“看得清”、“走得准”、“避得开”）、自主控制技术——复杂背景立体组合避障控制这几大方面，重点阐述了海面机器人的最新研究成果以及技术难点。在演讲中蒲博士向我们展示了不确定集约束的碰撞锥推演避障控制的技术原理，以及团队在无人自主测量艇上所取得的傲人成绩。
来自中国科学院宁波工业技术研究院研究员杨桂林博士在本次论坛上给我们带来了在模块化绳驱动机器人上的研究成果。首先，杨博士讲述了绳驱动机器人的独特应用场景，如大空间定位、虚拟现实、轻量化操作臂以及康复机器人这些方面。随之，杨博士介绍了绳驱动机器人基础理论，并讲述了绳驱动机器人的张力优化方法、驱动关节模块位置分析（基于柔性支柱的二自由度弯曲关节），以及模块化绳驱动机器人构型设计案例：七自由度仿生机械臂。
紧随其后，上海交通大学教授王贺升博士带来了
机器人视觉伺服的主题分享。王博士首先介绍了自己多年在机器人视觉伺服方面的研究进展，并重点分享了团队最新的研究成果，如将视觉伺服技术应用于软体机器人系统的控制，实现在介入性手术中的应用，在视觉空间直接进行机器人的路径规划等。
智能感知，在近几年来一直受到科研界的高度关注。本次论坛上，清华大学教授季向阳博士分享了他在智能感知方面研究成果。季博士以自动驾驶环境感知与决策作为演讲切入点，介绍了机器视觉中的感知、决策和控制三个方面。随后提出了人工智能研究中的三驾马车，分别是：算法、计算、数据。在演讲最后，他向我们展示了在超高分辨率视觉成像、实时三维场景重构以及无人驾驶系统上的研究示例。
人们对机器人在医疗领域应用的关注度持续升温，中国科学院深圳先进技术研究院研究员夏泽洋博士带来了题为“精准口腔正畸诊疗机器人”的演讲。在演讲中，他先总结了当前阶段临床口腔正畸诊疗所面临的三大问题，并提出了他所领导的团队的研究思路，即通过计算生物力学及机器人学与口腔正畸学融合的方法来实现精准口腔正畸诊疗及调控模式，推动临床基于试错的经验诊疗模式过渡到可预测的精准诊疗模式，并重点介绍了在诊疗、制备和调控三个方面的研究进展。夏博士还介绍了目前正在重点开展的沉浸式治疗操作、精准机器人制备和正畸治疗加速三大方面的研究，以及面向后期应用的 “若干个辅助诊疗终端——一个机器人制备中心”的精准口腔正畸诊疗应用模式。
北京大学研究员王启宁博士也带来在医疗机器人领域的演讲。王博士围绕面向医疗康复的穿戴式机器人和新型人机接口向观众分享了其在智能假肢上的最新成果。首先，他向我们展示了传统的假肢所存在的缺陷，并分享了自己及领导的团队在智能假肢机器人系统研发上不断探索、改进创新的历程。王博士在演讲中提到，在研究过程中，可穿戴的医疗康复机器人的力量和它本身的重量是一对矛盾体，要平衡好两者才能做出最优化的可穿戴机器人。
深圳光启高等理工研究院副院长季春霖博士为我们讲述了智能仿生机器人的行为分析与感知交互。季博士首先介绍了研究仿生机器人的动机，并分享了当前在娱乐、服务上的诸多应用，随后介绍了AI技术以及当前最新的AI产品的发展现状，并中重点讲述了异步深强化学习和行动梯度算法在打网球和自动驾驶中的应用。随后以仿生企鹅机器人作为例子，讲解了行为分析以及AI技术在智能仿生机器人中的应用。通过对行为捕捉、情感分析与合成技术能够获得真实企鹅的行为动作，并通过深度强化学习，使用比较少的行为样本能够实现了更加真实的企鹅行为动作。
在九位嘉宾演讲环节结束后，论坛进入圆桌讨论环节。圆桌讨论由清华大学教授季向阳博士主持，据雷锋网了解，参与的嘉宾分别是广东嘉腾机器人自动化有限公司董事长陈友先生、北京大艾机器人科技有限公司董事长帅梅女士、深圳光启高等理工研究院副院长季春霖先生、太平洋证券股份有限公司机械行业首席分析师刘国清先生以及Vincross-奇弩 ( 北京 )科技有限公司CEO孙天齐先生。六位嘉宾以及现场的听众就机器人创新创业的机遇与挑战为主题开展了热烈的分享和讨论，并探讨机器人前沿科技发展及其创新创业应用。各企业嘉宾也重点分享了自己的创业历程并与现场听众进行了交流，鼓励大家积极投入到创新创业的队列中来。
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