工业无人agv搬运车基本选用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。在激光无人agv搬运车的充电的时候，有必要从延长蓄电池的运用寿命和保证无人搬运车连续作业两个角度去考虑。
为了更好地分析各种充电办法的特点，咱们对无人搬运车的充电办法按以下四种分类评论
按充电区域可分为：在线充电和离线充电。在线充电不驶离作业线路，不需要专 门的时刻进行充电。而是运用作业过程中短暂的停驻时刻进行充电。这种彻底运用碎片时刻，不占用作业时刻的充电办法实际上便是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的作业流程中，更进一步的提升无人搬运车的作业功率。离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。
按充电器电气衔接办法分为：触摸式充电和无线充电。无线充电即非触摸充电设备，不需要用电缆将车辆与供电体系衔接，它扔掉了充电触头，充电器及用电的设备都可以做到无导电接点显露。无线充电技能使充电端与无人搬运车储能体系之间实现电气隔离，从根本上消除直插式充电办法带来的弊端。愈加安全，适用性更广。
现阶段的AGV无线充电产品，充电功率已和触摸式充电体系相当。因其无触点磨损且智能化程度较高，非常适合在线充电。已彻底做到了即来即充，即走即停。进一步提高了无人搬运车运用过程的自动化程度。但其技能复杂，本钱较高。且10KW以上的无线充电器体积较大，不适合无人搬运车运用。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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