激光AGV智能搬运车如何检测障碍物？
采用激光扫描的方式进行测距，得到量化的间隔信息，进一步将该量化的间隔信息作为对AGV进行调速控制的参考，一般来说障碍物挨近检测设备，在一定的间隔范围内，AGV降速行进，在更近的间隔范围内，AGV小车中止，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行进状况。
市场上现有的AGV使用的障碍物检测办法中均是通过障碍物监测设备输出I/O状况来判别的，即办法检测中仅仅能判别有输出信号/没输出信号时对应前方有/无障碍物，而不能对障碍物间隔进行量化。且一旦检测到障碍物，AGV控制系统会立刻停车，由此若AGV工作在较高速度下会由于小车及小车上的物AGV无人搬运车障碍物检测办法：障碍物检测设备，它包含超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接纳超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的间隔信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化间隔信息对AGV的行进速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。
方便机器人AGV小车障碍物检测包含速度探测，载重探测，另外还采用光学视觉感知和超声波传感器用来对车辆距离进行探测。多重障碍物检测较大限度的保证了AGV在使用中的安全。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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