agv无人搬运机器人

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激光?电磁?视觉?等导航方式到底哪一个最好

本文热词:agvagv叉车智能AGV机器人

(1)惯性导航
        AGV小车上装有陀螺仪,小车在行进时有一个基准方位,用陀螺仪测量加速度,并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向,将它们和规则的道路相比较。当AGV小车偏离规则途径时,测得的加速度值和规则值会有一个矢量差,对这个差进行二次积分就能得到偏差值,并作为纠正行进方向的根据。
(2)电磁导航
        沿预订的运转道路埋设地下电缆,电缆在地下深30~40mm,上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号,使导线周围发生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运转偏差成比例的差错信号,经扩大处理后可驱动导向电机,由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预订的线路运转。
(3)磁条导航
        磁条导航这种方法和电磁导航比较相似,仅仅把导引线换成磁条,在两个探测线圈之外多加了一个鼓励线圈。由于磁条的磁场是不变的,探测线圈中不能自动感应出电压。

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(4)激光导航
        激光导引AGV小车行进途径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,就可以依据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由操控器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标,以及行进方向与轴的夹角,到达精确定位和定向。
(5)视觉导航
        视觉导航方法AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为途径标识符,运用计算机视觉快速辨认途径。导向操控器能够保证AGV小车对途径进行精确稳定盯梢,在包含有多个停车工位和多条分支途径的杂乱工作环境中,经过实时辨认涂设在路面上的数字标识符,完成指定方针定位泊车和方针分支途径盯梢;经过实时辨认涂设在路面上的特别形状标识符完成车辆加速、减速、直角转弯、特别地址泊车等运动状况操控;具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
       本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,我公司以移动机器人控制和调度为核心的高新技术企业。作为移动机器人解决专家智伟达机器人掌握了具有自主知识产权和几十项技术专利的移动机器人,在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。专业设计研发销售AGV小车机器人,智能消毒机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
         目前,智伟达机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品制造、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。智伟达机器人以考虑客户、公司、员工持续发展为基础,和谐双赢。“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!

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机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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