AGV磁导航传感器同其他自动化设备一样,安全装置是其最重要的组成部分之一。现代化的生产环境之中,人与各种机械设施处于同一环境中,AGV作为一种运动中的动作功能机械,其安全保障功能尤为重要。
安全装置的作用包括防止设备在运行中出错,也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响,安全装置的功用除了保护AGV自身安全,以及维护AGV功用的顺利完成外,还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。
AGVS (Automatic Guided Vehicle System)的运用是一个复杂的高技术系统工程。一般地,每一个AGVS,它都会包括多台AGV设备。AGVS的正常运行,其安全防护系统的构成涉及的因素很多,较为复杂。
自动导引小车AGV磁导航传感器由于无人驾驶,在行驶过程中容易产生碰撞,造成不必要的损坏,故引入防撞保护功能是必要的。AGV磁导航传感器防撞保护功能包括:导引级别和安全区。
导引级别
通过对AGV激光导引设置几个级别,作为反射光线强弱的度量。级别范围从0%(接收不到任何反射光线)至100%(全部接收到所有反射光线),当导引级别为0%时,则系统认为小车已脱离正常行驶轨迹。反射光线的强弱与反射板位置有很大的影响,例如在行驶路径中同时有四块反射板被检测到,则导引级别将按一定的百分点增加到100%,若导引级别将按一定的百分点增加到100%,若检测到的反射板少于四块或有错误的反射光线被检测到,系统则认为此关联的几个反射板位置无效的,并极大地降低导引级别。
当导引级别小于50%时,小车将开始减速,当导引级别降为0时,小车停止,同时报告错误代码。此时导引系统将切换到初始位置计算模式,在重新确定小车在坐标系中位置后,小车重新开始行驶,否则将保持停机状态。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
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答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
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