AGV机器人的导引方式是一门不断发展的技术。目前,大部分是采用光学加电脑导引技术。下一步的方式将是自行导引,这也是AGV的最高级的导引方式。AGV的转向方式有两种,一种是采用差速转向控制,目前军用坦克就是采用这种方式。它是将一边的轮子的速度比另一边的速度快,这样产生了转向效果;车前方两测装有传感器,探测转向信号,车辆上的幅度探测器对根据两边的信号大小来决定转向幅度。
另一种转向方式是方向盘转向方式,这种方式的车通常只有一个前轮,沿着铺设的导向条的路径前进。当探测到相位差时,车辆就产生转向动作来补偿这个差值。这种车通常用在装配线车、牵引车、单载车、货架车以及叉车和轻载车。而差速转向装置只能用在装配线车、单载车、叉车和轻载车上,不同用于牵引车和可以手动的车辆,如货架车。磁导航传感器是苏州智伟达机器人科技有限公司研发生产应用与AGV小车上的导引控制器,公司还提供磁条及地标传感器。
(该图与文章内容无关)
在AGV系统安装之前就必须考虑安全问题。目标是两个,一是防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞,第二是当防撞系统故障时,主安全设备要立即使该车停止,等待人工干预再恢复。安全系统必须在系统安装的初期就要就位。安全设备可以分为固定设备和移动设备。固定设备通常组成所谓系统级的部件。包括阻塞系统,和设备的布局。移动设备包括车辆,必须遵循一系列的规则,如载重量,重心,车速等等。在使用AGV系统之前,用户必须对安全系统的使用进行培训。
交通控制与防撞系统种类很多,最简单的是车辆前加装防撞缓冲条,并使车速保持在某个特定值以下,一旦碰上,车辆就停止,直到阻力消失。另一种是区域阻塞,在导轨上分开不同的区域,车辆只有在下一个区域上没有车的时候,才能进入该区域。车辆传感器是通过导轨下的地感线圈来探测的。现在这种方式通常用可编程控制器来实现有关的逻辑控制。更先进的是计算机区域阻塞,与区域阻塞原理类似,但更复杂。计算机对所有车辆的位置进行监控,并对车辆之间的间隙进行监控。
车间的布局要考虑车辆通道的宽度,与人行通道的距离,到车间的设备的间距,等等。对车辆的检测要包括速度探测,载重探测,另外,还要防止受伤。有关的光学传感和超声波传感器可以用来对车辆间距进行探测。随着人们对生产效率的要求提高,对AGV的需求也越来越大,AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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