AGV机器人现在越来越贴近人们的生活了，物流仓储，烟草，船舶，重工等都有他们的身影，虽然他们统称为AGV但是还是有区别的，米钱主要类型主要划分为3种即：导航方式、驱动方式和移载方式。
一、按导航方式分类
1、磁导航AGV小车
2、激光导航AGV小车
3、拟人导航AGV小车
4、惯性导航AGV小车
5、电磁导航AGV小车
6、光学导航AGV小车
7、视觉导航AGV小车
8、GPS导航AGV小车（目前都还在测试阶段）
二、按驱动方式分类
1、单轮驱动AGV小车；
2、双轮驱动AGV小车；
3、多轮驱动AGV小车。
根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等。
三、按移载方式划分类
1、潜伏式AGV小车；
2、举升式AGV小车；
3、背负式AGV小车；
4、滚筒式AGV小车；
5、SMT专用式AGV小车；
6、叉车式AGV小车；
7、牵引式AGV小车。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
您也可以联系我们在线客服莹莹（qq：3361859725//电话：13040292558//固话：0512-85889053）我们将竭诚为您服务，期待您的联系。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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