1.推挽式AGV机器人
AGV装卸货物通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。功课时，AGV停靠在站台侧边，通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物，货物在AGV辊道与地面站台辊道之间动弹，载荷转移巧妙，地面站台不需要连锁信号和动力传动，适合同高度站台之间的搬运场合。但对功课点的定位精度以及与移载系统联系关系的部门要求较高，特别对多辆车和多个站台的场合，要保证其可靠性难度较大。
推挽式常用于平面托盘的物料搬运，假如是欧式托盘或其它物体，要留意知足能动弹和可推挽的前提。
2.辊道式AGV机器人
AGV装卸货物是通过自身辊道与地面站台辊道对接之后实现。地面站台是带动力传动的辊道，AGV正确停靠在地面站台侧边，车上和站台上的辊道对接无误后同步传动完成移载。故要求动弹体规范，传动高度一致，传动速度吻合。可左、右双向装卸托盘货物，功课效率高，AGV安全性好。移载机构与原理简朴，可靠性好，但站台需要有连锁信号和动力传动。适合于站台数少，车间或库区入、出口RS/AS之间来回功课。辊道式常用于可动弹的各式托盘或物体的移载场合，包入括大的纸箱、木箱、板材、集装箱等，特别合用于重载物料的搬运。
3.链式 AGV机器人
除了货物传动方式是链条或链板不同外，其余与辊道式类似。链式主要合用于不能动弹物体的移载场合。
4.带式AGV机器人
除了货物传动方式是传送带不同外，其余与辊道式类似。带式主要合用于较轻较小物料的移载场合，如纸盒、纸箱、各式袋装品等。
5.牵引式 AGV机器人
AGV作为牵引动力，通过拖挂带轮的箱体或容器完成对物料的运送。适适用挂斗和拖车运送物料的场合，如行包运送、化学品运送、废物收集等。
6.驮举式 AGV机器人
AGV通过驮举来移载物料，一般移载机构位于AGV车体上方，功课时AGV停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简朴，功课效率高，安全性好。适合多种货物形式和粗笨物体两地之间来回搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用。常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。
7.叉式AGV机器人
叉式AGV与人工叉车在式样上基本类似，有侧叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多种车型。叉式AGV基本采用托盘堆放货物进行功课，目前正跟着物流工业尺度托盘的逐步推广而迅速发展。
7.1.侧叉式AGV机器人：从车的左右两侧移载货物，因叉起过程重心需由车体来平衡，故车体较粗笨，移载重量有限，且能耗高、不经济。
7.2.正向叉式：从车体正前方叉起货物，能适应多种托盘从地面到常规高度范围货架的功课场合。特点是货叉下方没有支腿，叉车体功课时完全在货架或站台之外，对环境无特别的前提要求。但因为平衡的需要，车体较粗笨，货叉凸起，安全性有限。
7.3.落地叉式AGV机器人：货叉在车体后方，能上下升降，落下时在两条支腿之上，叉间距与尺度欧式托盘下的两个空档吻合，正好能进入其中叉起托盘货物。因此，移载过程须倒车才能完成，对于双面托盘，不能直接放到地面，须放在有一定高度（一般≥100mm），能保证货叉及下方的两个支腿同时进入即可。该车型适合在高低差较大的站台或货架（牛腿式）之间装卸货物，特别是对驶入式巷道、多层货架（牛腿式）的密集性存储搬运独具上风。缺点是货叉下方有支腿，倒车过程安全性有局限。常用于各种库区到车间的物料自动存储及搬运，如辅料、原料、成品等的自动化物流系统。
7.4.三向叉式AGV机器人：这种AGV的货叉能分别向左、向右、向正前方三个方向进行托盘货物的自动装卸。适应多种尺度托盘，适合巷道内多层货架或高低差较大的存储装卸场合。缺点是车型粗笨宽大，行驶区域占用较多空间，功课场地有效利用率低，且AGV结构复杂，本钱很高。
8.拣选式AGV机器人
是在传统人工拣选车的基础上改造成的自动导引拣选车。功课时，人只要站在AGV拣选台上，当接到拣选指令后，AGV会按照最优的次序自动行驶，一一地正确停位在目标位置，升降拣选台到适合人拣选的高度，人就可以按照车载终真个信息提示，进行拣选，然后确认该项完成，接着AGV会前往下一目标点，继承下一项拣选，依次进行。常用于低层平库中巷道货架的多品种小件货物场合，如药品、图书、档案、备件等的拣选。
9.门式AGV机器人
AGV形状类似龙门结构，能全方位行驶，移载过程是通过左右侧向伸缩移动货叉和升降来完成装卸货物。功课灵活性强，行驶安全性好。对地面站台要求简朴，但自身移载机构复杂，适合狭窄区域或苛刻路径。多用于出产车间，如食物加工的原料运送。
10.机器人式AGV机器人
AGV上装备机械手，可根据指令自动行驶，正确停位，自动完成抓举、装配、装卸、堆码、拆垛等一系列功课功能，是一个智能移动式产业机器人。但结构、控制复杂，本钱较高。常用于前提特殊、要求高，或某些无人的场合，如辅料自动搭配、危险品自动抓取等。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
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