1.直接坐标导航agv
用定位块将AGV行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导航，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其长处是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面丈量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法知足复杂路径的要求。
2.电磁导航agv
电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。其主要长处是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简朴而可靠，便于控制和通信，对声光无干扰，制造本钱较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
3.磁导航agv
与电磁导引比拟，用在路面上贴磁条替换在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导航，其灵活性比较好，改变或扩充路径较轻易，磁条铺设简朴易行，但此导航方式会受环路通过的金属等硬物的机械损伤，对导航有一定的影响。
4.激光导航agv
激光导航是在AGV行驶路径的附近安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
此项技术最大的长处是，AGV定位精确；地面无需其他定位举措措施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外很多AGV出产厂家优先采用的提高前辈导航方式，缺点是制造本钱高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。苏州智伟达机器人科技有限公司目前采用新型技术反射板激光导航。
5.光学导航agv
在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简朴处理而实现导航，其灵活性比较好，地面路线设置简朴易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导航可靠性较差，且很难实现精确定位。
6.惯性导航agv
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，从而实现导航。
此项技术在军方较早运用，其主要长处是技术提高前辈，定位正确性高，灵活性强，便于组合和兼容，合用领域广，已被国外的很多AGV出产厂家采用。其缺点是制造本钱较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及使用寿命紧密亲密相关。
7.图象识别导航agv
对AGV行驶区域的环境进行图象识别，实现智能行驶，这是一种具有巨大潜力的导航技术，此项技术已被少数国家的军方采用，将其应用到AGV上还只停留在研究中。
图象识别技术与激光导航技术相结合将会为自动化工程提供意想不到的可能，如导航的精确性和可靠性，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加完美。
8.GPS（全球定位系统）导航agv
通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导，目前此项技术还在发展和完善，通常用于室外远间隔的跟踪和制导，其精度取决于卫星在空中的固定精度和数目，以及控制对象附近环境等因素。由此发展出来的是iGPS（室内GPS）和dGPS（用于室外的差分GPS），其精度要远远高于民用GPS，但地面举措措施的制造本钱是一般用户无法接受的。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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