自动导引运输车（AGV） Automated Guided Vehicle
是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿划定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载（装卸）等多种功能。
自动导引运输车系统（AGVS） AGV System
具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数目不等的AGV车辆，上位控制系统，导航系统，通信系统和充电系统等。
车载控制系统 Onboard control system
用于AGV车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。
上位控制系统 Host control system
用于AGV调度系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。
无人驾驶 Driverless
AGV的主要特性之一。
系统能力 System capacity
AGV系统在单位时间内能够实现的最大的搬运能力。
系统可靠性 System reliability
AGV系统正常工作时间所占工作总时间的百分比，因为多台AGV处在并行工作模式中，其中一台发生故障的时间权值为1/n，n为系统中AGV的总台数。
地面固定设备 Stationary equipment
在AGV系统中，用于上位控制，导航/导引，通信，充电等设备的总称。
反射板 Reflector
在激光导引AGV系统中使用的导航或导引标识物。
平面反射板 Flat reflector
反射板的一种类型，反射面为平面
柱状反射板 Column reflector
反射板的一种类型，反射面为柱面
定位标志 Position mark
AGV在泊车定位时使用的标识物。
磁带 Magnetic tape
用于磁带导引AGV系统的地面导引举措措施，一般是沿AGV的行驶路径将其粘贴于地板表面。
导引线 Wire
用于电磁导引AGV系统的地面导引举措措施，一般是沿AGV的行驶路径将其埋于地下。
反光带 Reflective tape
用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径喷涂或粘贴相应颜色的色带。
感光带 Sensitive tape
用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径粘贴或喷涂相应的化学感光材料。
磁钉 Magnet
定位标识的一种，用磁性材料做成。
频率发生器 Frequency generator
用于电磁导引AGV系统的地面导引举措措施，能够将特定的频率加载至导引线上。
无线接入点 Wireless access point
以无线局域网方式进行通信的固定通信设备。
无线调制解调器 Radio modem
以射频（RF）方式进行通信的通信设备。
无线局域网 Wireless LAN
用于AGV车辆和上位控制系统通信的网络。
充电站 Charging Station
用于AGV车辆充电的设备及地点的总称。
充电连接器 Charging connector
用于AGV车辆充电连接的器件（包括地面和车载）。
物流调度系统服务器Logistic system server
用于运行物流调度系统的计算机。
AGV调度系统服务器AGV dispatch system server
用于运行AGV调度系统的计算机。
数据库服务器 Data base sever
为AGV调度系统存储数据。
联系关系设备 Correlative equipment
与AGV系统相关的外部设备，一般是指与AGV协作完成装卸货操纵的设备。
物流调度系统 Logistic system
AGV系统的上位控制系统，AGV系统的任务可由此系统产生。
AGV调度系统 AGV dispatching system
调度任务执行、车辆分配、路径分配及交通管制的控制软件。
热启动 Warm start
AGV调度系统在上一次退休止时保留的运行状态数据的基础上启动执行。
冷启动 Cold start
AGV调度系统启动执行，重新进行系统初始化。
系统控制接口 System Control Interface
AGV系统向外界提供的控制接口，使得它能够被集成到更大的系统中。
图形监控 Graphical monitor
以图形化的方式提供对整个AGV系统运行情况的查询和人工干涉干与。
通讯协议 Communication protocol
AGV调度系统和AGV车辆通讯使用的通讯协议。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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