(1)AGV小车的运载类别一托盘、集装、容器、牵引等；
(2)AGV承载质量一有效承载能力、牵引能力，重型、中型、轻型、微型；
(3)自重——包括蓄电池；
(4)移载方式一自动、半自动或人工装卸，前移，后移，侧移，推挽、举升等，链式、叉式等；
(5)行走速度一前进、反向、转弯、接近等速度；
(6)行走功能一主要有：点对点功能，包括一点对多点配给式、多点依序运送式、多点对一点汇集式、多点依序环路式、多点对多点扩散式；反向行走功能；横向行走功能特别适于离线作业；转弯、分线行走功能；斜行步进功能；原地回转功能；升降功能；专用作业功能如装配作业、机械手等作业功能；
(7)驱动型式一三轮式、对偶三轮式、速差式、四轮式，行走、转向、提升电机型式与功率，液压型式与功率；
(8)行走精度一相对导向线路的左右偏差，转弯时或分线时的左右偏差等；
(9)停位精度一各种工况的XYZ停位误差；
(10)尺寸一静态、动态、伸长、移载尺寸，轮距轴距，回转最小半径、地隙高度；
(11)导引方式——导引方式、导引器件型式（如激光扫描器、编码器、摄像头）；
(12)通讯方式一有线、无线、红外；
(13)控制系统一机上、地面控制系统的硬件、软件，通用的型号、专用的年代版本等；
(14)安全装置一车体正面、后面、侧面、叉头的各种声、光、电、机械传感器，幵关、缓冲器、紧急停车按钮、声光报警，探测保护距离，探测保护距离随速度、转弯、接近、特殊工况、特殊路径的自动调整，制动方式（减速电机，干式电磁制动等）、各种工况的制动距离等；
(15)蓄电池一功率、电池种类、组合状态;
(16)充电方式——集中充电、快速充电等；
(17)工作矂声;
(18)使用环境一对环境的要求；
(19)自重/载重一比值。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
您也可以联系我们在线客服莹莹（qq：3361859725//电话：13040292558//固话：0512-85889053）我们将竭诚为您服务，期待您的联系。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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