AGV经常使用24V或48V直流工业电池作为电源。电池供电应达到额定的安培小时值，一般情况下，应保证8h以上的工作需要，且两级工作环境需要17h以上的供电能力。电池充电可以通过两种方式随机充电和全循环充电。电池可以随机充电。电池可以在任何时候充电，并且它将在任何时候在AGV的储备泊位站充电。全循环充电需要AGV退出服务并进入指定的充电区域，当电池电量下降到指定范围时充电。这种电池一般采用4H连续充电和2H冷却规格。一些AGV使用上述两种充电方式的组合。充电操作有自动、手动、快速更换三种方式。
1、镍电池Cd
与其他类型的电池相比，镍镉电池可以被多充电或多充电。根据电池放电电流，放电电压有所不同。镍镉电池放电电压约为1。2V，放电终止电压为1OV/cell，实际使用温度模型。它可以在200 - 6000 c的范围内放电，可以重复500次以上的充放电。
2、镍MH电池
镍氢电池的能量是镍镉电池的两倍。它可以用一个小时的特别充电器充电。自放电特性优于镍镉电池。充电后，它可以被保留超过500次。
3、锂电池
有一个高能量密度。与高容量镍镉电池相比，其体积能量是高容量镍镉电池的1.5倍，其能量密度是高容量镍镉电池的2倍。高电压，平均使用电压为3.6V，是镍镉电池的3倍，镍氢电池，电压平和高容量的使用，广泛使用温度-200C-600C。充电和放电寿命很长。500次放电后，其容量至少超过70%。锂电池具有高能量密度、高电压、稳定运行的特点。
4、铅酸电池
铅酸蓄电池是AGV中使用最广泛的电池。它以海绵状铅为负极，二氧化铅为正极。我们把这两种物质称为活性物质，他们用硫酸溶液作为电解质。它们参与电池的电化学反应。AGV铅酸蓄电池具有可逆性好、电压特性稳定、使用寿命长、应用范围广、原材料丰富(可再生利用)、低成本等优点。主要用于国家经济的各个领域，如交通、矿山、港口、国防、计算机、科研等。它是社会生产、管理活动和人类生活中不可缺少的产品。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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