1、电磁引导:嵌入式在工作区域的地板上,应用特定的交流电磁信号。AGV通过传感器检测信号并执行运行控制。
2、光电引导:在工作底板上绘制或放置特定的颜色和形状,AGV检测到图案条纹的存在,以及光电探针的偏移位置。
3、磁导航指导:在工作区域的地板上铺设胶带。磁导航AGV通过磁场传感器检测磁带信号来控制运动。
4、超声波定位:在工作范围的固定位置安装3个或以上的超声波发射器。AGV接收来自发射机的超声波信号,计算AGV与发射机之间的距离,获得其自身的二维坐标,从而控制车辆运动。
5、激光定位:与超声波定位相似,固定安装反射器固定在工作区域已知位置。在AGV顶部设计一个旋转激光发射器,检测AGV与各反射板之间的角度或距离,然后根据反射板的坐标计算AGV的二维坐标和方向。
6、视觉引导:这是一项发展中的技术。有许多视觉引导方法,主要通过CCD相机获取周围或表面图像,然后仿生图像识别来确定其自身坐标的位置,然后引导AGV。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,餐车机器人,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
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答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
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