自然引导现在是一种先进的导航模式，它以周围的自然环境为基础，利用激光扫描和识别传感器来测量墙壁、柱子和其他地标表面，从而建立导航地图系统的周围环境。在实际行走过程中，传感器通过在视野中旋转激光来连续测量距离和环境。AGV叉车将激光传感器扫描的物体的静态形状与车辆的导航图进行比较，以控制车辆的进度。根据不同的导航设备，自然制导最大探测距离可以达到100米，几乎可以满足所有场景。导航停止的精度与激光导航AGV的精度相当。
中国AGV叉车的主要指导方法有激光制导、磁带制导或磁制导、坐标制导、惯性制导等。在现场实施过程中，激光制导需要根据周围环境安装反射器，并在AGV叉车的行驶路径上应用磁带或磁导。
所有这些工作都是为了使AGV叉车具有良好的导航环境，并保证AGV叉车的正常行驶，这些工作占用了大部分的时间和工作量。然而，自然导向的AGV叉车在现场实施过程中不需要安装其他辅助导航对象。它只需要AGV叉车在现有环境下的规划路线上自动运行一周，这样就可以在车辆地图上建立周围环境。因此，可以看出，在当今的效率中，AGV的自然引导使得场景的实现更加简单，大大减少了安装的时间和成本。
自然指导对环境有一定的要求。导航区的环境是稳定的。一般情况下，航行区域的环境是不允许每天改变的。在复杂环境中的一些场景中，无需添加任何附加组件，可以选择自然混合的激光制导和引导复合制导模式，即在复杂环境中使用激光，在相对固定的位置使用自然环境。
这不仅保证了系统的效率和稳定性，而且节省了安装的时间和成本。值得一提的是，它的导航装置也可以是传统的安全激光传感器，只要它满足测量和环境车辆的要求。这样，导航装置不仅可以作为导向装置，而且具有安全保护的功能。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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