agv叉车兼顾了搬运和堆垛的功能，所以在一些场景中有着天然优势。而随着近年来人工、安全、成本、技术等各方面因素的不断变化，业内人士指出，未来几年，叉车AGV有可能会像之前的Kiva一样，成为AGV行业下一个增长点。叉车AGV主要包括：
1.堆垛式，在不同高度的平台上搬运堆垛，适用于单面、川字托盘及类式物料。
2.平衡重式，与堆垛型相比，后面无支腿。可搬运双面托盘。
3.前移式，配置可折叠站板及护臂，可以在狭窄的通道内灵活地，进行存取作业。
对比滚筒线、穿梭车、RGV等，叉车AGV更是具有不可替代性。首先是载具限制，田字托和川字托，这种标准托盘，只能使用无人叉车；其次其余的运输设备路线固定，只能在有轨道的地方行驶，产品不够柔性化。另外，与其余的AGV设备相比，叉车AGV由于可以直接使用托盘而不需要另外购买货架，无形之间就为企业减少了一大笔开支。最后，叉车AGV的上限最高，随着不断的技术提升可以进行真正高效的工作，尤其是工作场地中A到B之间的距离较长或涉及复杂导航时，叉车AGV能带来更便捷的人力管理。叉车AGV作为AGV的重要组成部分，在重载、特殊搬运等场景更是有着不可替代的作用。普通AGV仅能够承担点对点物流搬运环节，叉车AGV能够在多个生产环节完成对接，在生产线、仓库、图书馆、金库、车站等多样生产场景，根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等不同需求，实现多种功能。
叉车AGV作为AGV的重要组成部分，在重载、特殊搬运等有着不可替代的作用。叉车AGV目前的技术难点与常见的AGV小车并无区别，集中于导航、定位、控制、调度等，作业环境从“非标”到“标准”的过程是技术的提高，更是成本的突破。目前的叉车AGV在导航技术方面，多采用激光自主导航，即不需要铺设任何导航标识，柔性搬运节省投入成本，烟台创鑫叉车AGV更是推出了磁导航叉车，功能完善，性价比高，技术成熟稳定。精度方面业内平均在±10mm，重复定位可达±5mm。叉车AGV市场规模近两年都是翻倍增长，鉴于叉车AGV适用范围之广，叉车AGV市场还有更大的发展潜在空间；技术方面，叉车AGV技术也是不断迭代，根据不同行业特征，市场需求等，技术侧重点多元化，叉车AGV发展更着重如何解决客户实际痛点。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，我公司以移动机器人控制和调度为核心的高新技术企业。作为移动机器人解决专家智伟达机器人掌握了具有自主知识产权和几十项技术专利的移动机器人，在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。专业设计研发销售AGV小车机器人，智能消毒机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
目前，智伟达机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品制造、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。智伟达机器人以考虑客户、公司、员工持续发展为基础，和谐双赢。“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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