什么是AGV？Automated Guided Vehicle的简称就是AGV，通常也称为AGV小车指装有电磁或光学、激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
AGV性能描述
1、AGV车体上方装有声光报警装置，在行驶过程中AGV小车会发出警灯闪烁和警示音。
2、AGV具备全自动、半自动和手动驾驶功能，提供车载运行命令的输入功能，设有急停按钮，可以在特殊情况下按下这个按钮使AGV小车无条件停车，AGV设有钥匙开关，只有拥有钥匙的人员才能启动AGV工作，以防止非权限人员私自开动AGV小车。
3、AGV小车设有脱线保护功能，当行驶路径的导引信号出现异常时，AGV立即停车并发出脱线报警，以防止AGV失控造成损害。
4、小车有多重安全机构：障碍探测报警，安全保险杠，脱轨报警，紧急停止按钮，行走声光警示等，当前碰撞保险杠接触到障碍后，小车立即停止，障碍解除后需要人工重新启动小车。
5、障碍探测：探测距离5m，可在2-3m距离内实现减速，1-2m距离实现停车，0.5-1m实现紧急停车；检测范围可达270°。当障碍探测器设置无效时，可自动减速，速度为固定值。当检测到障碍时，小车自动减速、停车，当障碍解除后小车自动恢复运行。
6、AGV配备有无线通讯系统，可以实现AGV相互通讯以及选配上位机系统的通讯。同时上位系统的显示屏幕可以显示AGV运行位置、故障状态等信息。在有交叉的线路上，AGV无线通讯系统通过设置交通管制，使两者有序通过，避免碰撞，保证运行安全，中央控制系统硬件包括研华工控机及工业交换机，无线网络包括中央AP及AGV上的网络子机；网络子机安装于AGV控制器中，通过配置参数可接入整套网络系统。
7、如果AGV路线上装有RFID地标，RFID地标用于传递加速、减速、停车等信号，当AGV导引传感器读取到地标数据后自动运行相应命令。RFID地标采用高强度ABS封装，具有耐潮湿防腐蚀的特性，芯片可反复读写15万次以上，使用寿命10年以上。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，餐车机器人，还可根据您的制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
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