AGV小车控制系统的基本组成部分包括电机、减速器、运动特性检测传感器、驱动电路、控制系统的硬件和软件。
1.作为AGV小车的驱动力，电机一般由液压、气动、直流伺服电机、通信伺服电机和步进电机驱动。遵循驱动电路元件的功能，直流伺服电机驱动和通信伺服电机驱动应占主导地位。
2.减速器的设计是为了增加驱动力矩和降低移动速度。
3.由于直流伺服电机或通信伺服电机的大电流，AGV小车电机的驱动电路一般为几安培到几十安培。为了完成对电机运动特性的控制，通常采用脉宽调制（PWM）。方法驱动。
4.运动特性检测传感器AGV小车运动特性传感器用于检测机器人运动的方位、速度和加速度。
5.AGV小车控制系统的硬件控制系统是以会计机为基础的。AGV小车控制系统硬件系统采用二级结构，一级为协调级，二级为实施级，协调级完成AGV小车的限界。实现了AGV小车段的运动、AGV小车与外部环境的信息通信和AGV车关节的伺服控制，获得了AGV小车的内部运动参数。
6.控制系统软件AGV小车控制系统软件完成了对AGV小车运动特性的计算。AGV小车的智能控制及机器人和人的信息。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
您也可以联系我们在线客服莹莹（qq：3361859725//电话：13040292558//固话：0512-85889053）我们将竭诚为您服务，期待您的联系。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
售后维护与技术 
