1.当AGV机器人出现问题时，记录CWAY 8关于AGV小车状态的提示；
2.记录AGV小车OPT10上显示的提示，并进一步分析AGV小车问题，根据提示进行解决。
以下是常见的提示和相应的解决方案：
1。未知的AGV小车无法计算当前位置。首先，观察AGV车附近的反射板是否堵塞或脱落，或在AGV车附近激光头高度范围内是否有以前不存在的反射物。如果存在这种现象，必须清除被反射板阻挡的物体，或清理AGV车附近的非反射物体。如果光板的反射物不能让AGV车找到自己的位置，则需要手动将AGV车从当前区域驶离到AGV运行的主干道，AGV车将重新进入系统。
2。外部安全区AGV车偏离导航线的安全区，需要重新启动。
3。AGVAGV小车正常前进，后退时AGV停止。叉子前面有异物。它需要清理叉前的异物。如果没有异物，拨叉前面的光电传感器可能信号错误，需要清洗传感器。4。如果上述措施未能解决问题，请查看CWAY 8，查看分配给AGV车辆的一半任务是否未完成。如果有此类任务，则需要取消CWAY 8任务列表中的任务。
5。如果在手动状态下，AGVAGV车辆仍然无法移动，请检查AGV车辆的硬件。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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