如何保证AGV机器人的连续运行、安全运行和安全运行，是规划人员一直在考虑的问题。为了使AGV在高功率下运行，降低AGV成本，选择合适的AGV电池已成为现代规划者最重要的问题。
为了适应国情，一种新的、低成本的运营模式正在AGV行业得到广泛的应用。AGV运行模式的运行特点是：浅放电模式下，选择较少的电池容量来完成AGV车辆的低功率浅放电，充电时选择大电流短时充电。由于AGV系统计划在浅放电模式下运行，快速循环充电损耗很小，因此周期补偿充电周期很长，至少超过2000小时，每个大电流的短期充电不超过12小时，方便了对AGV BA的保护和维护。
这种反复的充放电使AGV车辆完成连续可靠的运行。AGV汽车作为现代物流储运的重要组成部分，在现代自动化物流管理系统中发挥着越来越重要的作用。这种低成本的运行方式对AGV电池有着严格的要求。最突出的要求是电池具有大电流充电接受能力，不会因大电流而损坏AGV车。同时，AGV电池可以适应高环境温度。因此，根据上述条件，铅酸蓄电池无法适应这一要求。由于铅酸蓄电池不使用高温环境，有酸雾腐蚀污染，且不具备大电流充电的接受能力，一般选用高能快充蓄电池。该系列电池具有独特的低成本运行优势：
1.高能快速充电电池具有较大的充放电比（>10），而铅酸电池（<3）可以完成1-4倍的大电流快速充电。
2.充电电压低，功率大。在完全充电的情况下，大电流的充电功率大于95%。
3.大电流充电电源，几乎不缺水，供水周期超过一年。补充水时，只需要蒸馏水，不需要电解质。
4.AGV小车可实现不间断、全天候连续运行，运行功率大。
5.蓄电池能承受过充和过放电，使用寿命是铅酸蓄电池的四倍以上。（满充、满放电情况下，浅放电时循环充电次数不少于1500次，不足10%时循环充电次数不少于15000次）
6.高能快充电池比体积小（比铅酸电池少1/3），重量轻（比铅酸电池少1/3），
7.电池运行成本低，日常维护简单。为铅酸蓄电池的1/3-1/4，保护期长。运行时间越长，效果越显著。
由于上述原因，目前我国先进的AGV车采用高能快充电池作为AGV车的蓄电池，并在AGV车上对铅酸蓄电池进行了筛选。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
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