AGV机器人的驱动电机及其传动装置需要专家的维护和保护。电机碳刷每六个月检查一次，其他部件每三个月检查一次。如果AGV的电机和变速器在工作中产生异常噪音，应远离其他车辆进行修理。车轮的磨损威胁着车顶的旋转半径，这将导致AGV小车计算间隔时间，导致驾驶间隔逐渐缩短，导致AGV导航系统性能下降。
该故障可以通过设置车辆的修正参数来部分补偿。专家也有必要进行此类调整。在驱动单元中，应将驱动单元的悬架平稳地放在一起。AGV汽车转向装置驱动装置转盘驱动装置转盘配有一个光滑的油杯；每六个月就要磨平一次，使用合适的锂基光滑润滑脂，挤压以阻止旧润滑油从密封圈中泄漏。还需要使用链条油来润滑转向链条。它们不能每天使用机油，不能充分地附着在链条上。
使用外壳t220，光滑的油可能相当油。每3个月检查一次转向链条的张紧度。如果转向链条太松或过紧，则需要进行调整。在水平位置，链条调整的最大偏差不得超过3 mm。如果链条在直线方向上过度松弛，则可能在直线方向上严重偏离，因此有必要请专家更换。调整前，松开过程/步骤以调整链条。如果链条太紧，磨损会加速；如果链条太松，可能会影响转向精度。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
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